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公开(公告)号：CN118999482A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410824014.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 武汉大学
Inventor： 刘小燕
Abstract: 本发明提供一种船舶坞口水道内壁定位测量装置及方法，装置包括：手持式外壳，其上具有：红外光多点测量单元(1)，其包括在一竖直平面上按照圆心对称布置的多个测距传感器；对中器(2)，其被配置为竖直向下发射激光实现装置的对中；惯性测量单元(3)，其被配置为测量装置的位姿；以及双向倾角仪(4)，其被配置为测量装置在运动方向上的水平角度。手持装置沿水道运动，对水道进行扫描，利用红外光多点测量单元测量的距离、惯性测量单元得到的装置的位置和航向角、双向倾角仪给出的装置在行进方向上的纵向倾角β1和横向倾角β2，计算水道内壁的每一圈被测点的位置，将所有测点按照行进里程归类到每一个断面上，从而得到水道断面的几何形态。
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公开(公告)号：CN102168948A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010611315.1
申请日：2010-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，涉及一种围岩内部位移的远距离观测装置，包括带转轴的支架和多个圆环状的位移转盘，位移转盘内圆圆周处带凸缘，套装于转轴上，可绕转轴转动，遮光板固定在转轴上，推紧并遮盖位移转盘；位移转盘外径往遮光板侧依次减小，且朝向遮光板面圆周处有环状编码；遮光板上有窗口，从窗口可以观察到所有位移转盘上的环状编码；测点锚固头和钢丝连接，钢丝绕过位移转盘的凸缘，通过动滑轮两两连接，动滑轮上挂一重锤，使钢丝保持绷紧状态；还包括观测环状编码的望远镜组，图像传感器在望远镜组之后，并与计算机相连。本装置在地下工程施工中可以方便地进行远距离观测。
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公开(公告)号：CN115541227A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211110610.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时移余弦相似熵的风电齿轮箱故障诊断方法，属于风电机组齿轮箱故障诊断技术领域，包括以下步骤：采集风电机组齿轮箱不同健康状态下的振动信号；利用时移余弦相似熵从振动信号中挖掘能够反映不同健康状态的关键多尺度特征；将多尺度特征按比例划分为训练集和测试集；构建基于极限学习机的智能故障诊断模型，输入训练集进行模型训练；然后将测试集输入到训练完成的极限学习机中，完成对齿轮箱故障诊断。本发明能够准确辨别出风电齿轮箱具体的故障类型，为发现齿轮箱故障所在位置，并进行维护提供了有力依据，保证了风电机组可靠稳定运行。
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公开(公告)号：CN111650453B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010449882.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加窗特征希尔伯特图像化的电力设备诊断方法及系统，属于电力设备故障诊断领域，该方法包括：获取包含电力设备故障特征的监测数据原始数据集；引入考虑对数约束的加窗特征计算对数据进行处理，得到特征序列；利用希尔伯特图像化方法进行进一步处理得到希尔伯特图像数据集，并将其用于卷积神经网络的训练及验证；最后，对新获取的测试样本数据，在进行了加窗特征计算及希尔伯特图像化处理后可直接输入到训练好的网络中进行故障诊断及定位。本发明利用加窗特征计算和希尔伯特图像化对电力设备监测数据进行处理，充分提取了故障特征，有效提高诊断准确率，利用卷积神经网络进行诊断，提高了诊断的智能化。
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公开(公告)号：CN111650453A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010449882.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加窗特征希尔伯特图像化的电力设备诊断方法及系统，属于电力设备故障诊断领域，该方法包括：获取包含电力设备故障特征的监测数据原始数据集；引入考虑对数约束的加窗特征计算对数据进行处理，得到特征序列；利用希尔伯特图像化方法进行进一步处理得到希尔伯特图像数据集，并将其用于卷积神经网络的训练及验证；最后，对新获取的测试样本数据，在进行了加窗特征计算及希尔伯特图像化处理后可直接输入到训练好的网络中进行故障诊断及定位。本发明利用加窗特征计算和希尔伯特图像化对电力设备监测数据进行处理，充分提取了故障特征，有效提高诊断准确率，利用卷积神经网络进行诊断，提高了诊断的智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102135414A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010611394.6
申请日：2010-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于工程测量领域，公开了一种围岩位移计算方法：根据反光膜片、定位盘反光点数比率m，删除全站仪CCD栅格化图像中心区域反光膜片反射的激光成像点；在亮度级统计分布图的亮度级坐标轴上将多个亮度峰值等间距化；利用激光亮度分布模式的亮度级差值△G计算位移转盘的转角角度△θ，进一步计算转轴和锚固头相对位移；读取全站仪对反光膜片测距结果和VH角度值，并根据全站仪本身空间位置，计算转轴和锚固头的空间位置。本方法计算准确，消除了全站仪激光强度可能受到空气粉尘衰减的影响，避免了由于观测角度导致激光强度不同对测点位置位移计算结果的影响，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115762236A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211290461.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 武汉大学
Inventor： 刘小燕
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的坞口区域船舶航线轨迹预测方法、系统及设备，拟入坞的船舶上沿着中轴线安装有GNSS站点A和B，其中A在船舶中部，B在船舶尾部；船舶头部O到中部A的距离，记为L；首先利用GNSS装置，在船舶行驶过程中不断记录得到A、B的位置时间序列(XA，YA)和(XB，YB)；然后在位置时间序列中取当前时间点和固定时间间隔Δt前的两个时间点的B点位置数据，计算B点的速率VB、B点的自旋速度RB和A点的相对自旋速度RA；接着预测将来时间Δt′后的船体位置，包括B点位置、A点位置和船舶头部位置；最后预测不同Δt′后的船舶位置，包括船舶中部A位置和船舶头部O位置，形成轨迹预测线。本发明使用上非常简便，有利于降低技术人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103528718B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310496900.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种采用连接杆的软岩多测点地应力测试方法。工作时，将多组三向压力盒（每组两个）用锁紧螺钉相邻地固定在连接杆上，多节连杆形式序贯安装操作，直至将所有测点三向压力盒推送至设计位置；连接杆兼作注浆管，全孔注浆后，测量、解算三向压力盒所受压力，得到在钻孔局部坐标系下的每一对三向压力盒孔内位置的地应力分量σ′x、σ′y、σ′z、τ′xy、τ′yz、τ′zx，再建立圆柱双介质力学模型，利用数值模拟方法，以迭代收敛方式求取钻孔处原岩应力场应力分量σx、σy、σz、τxy、τyz、τzx。该方法连接杆兼作注浆杆，统一注浆，孔内浆液介质均匀，计算较为简便。可直接测量深部软岩中多个测试点的地应力值并实现地应力场的连续监测。
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公开(公告)号：CN103528718A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310496900.5
申请日：2013-10-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种采用连接杆的软岩多测点地应力测试方法。工作时，将多组三向压力盒（每组两个）用锁紧螺钉相邻地固定在连接杆上，多节连杆形式序贯安装操作，直至将所有测点三向压力盒推送至设计位置；连接杆兼作注浆管，全孔注浆后，测量、解算三向压力盒所受压力，得到在钻孔局部坐标系下的每一对三向压力盒孔内位置的地应力分量σ′x、σ′y、σ′z、τ′xy、τ′yz、τ′zx，再建立圆柱双介质力学模型，利用数值模拟方法，以迭代收敛方式求取钻孔处原岩应力场应力分量σx、σy、σz、τxy、τyz、τzx。该方法连接杆兼作注浆杆，统一注浆，孔内浆液介质均匀，计算较为简便。可直接测量深部软岩中多个测试点的地应力值并实现地应力场的连续监测。
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公开(公告)号：CN102168948B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010611315.1
申请日：2010-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，涉及一种围岩内部位移的远距离观测装置，包括带转轴的支架和多个圆环状的位移转盘，位移转盘内圆圆周处带凸缘，套装于转轴上，可绕转轴转动，遮光板固定在转轴上，推紧并遮盖位移转盘；位移转盘外径往遮光板侧依次减小，且朝向遮光板面圆周处有环状编码；遮光板上有窗口，从窗口可以观察到所有位移转盘上的环状编码；测点锚固头和钢丝连接，钢丝绕过位移转盘的凸缘，通过动滑轮两两连接，动滑轮上挂一重锤，使钢丝保持绷紧状态；还包括观测环状编码的望远镜组，图像传感器在望远镜组之后，并与计算机相连。本装置在地下工程施工中可以方便地进行远距离观测。
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