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公开(公告)号：CN116132318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN115575965A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211098105.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉珞珈新空科技有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达多回波判别方法及装置，包括：获取Ti及Ti+1时刻相机拍摄的图像Ii和Ii+1，并获取Ti时刻之后的至少一个周期内接收的激光雷达回波脉冲；根据激光雷达回波脉冲以及Ti时刻的激光雷达发射脉冲解算回波脉冲对应的目标点的位置坐标P；利用相机成像模型，根据目标点的位置坐标P计算其投影到Ii上的图像坐标Mi以及其投影到Ii+1上的图像坐标Mi+1；计算图像坐标Mi和图像坐标Mi+1的相似度，若相似度高于预设阈值，则将目标点对应的雷达回波与Ti时刻的激光雷达发射脉冲匹配，否则将目标点对应的雷达回波与Ti‑1时刻的激光雷达发射脉冲匹配。本发明能够有效解决激光雷达测距过程中激光雷达脉冲的返回信号和发射的脉冲信号无法对应，导致的测距模糊问题。
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公开(公告)号：CN118155353A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410255128.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种防盗装置和系统，防盗装置包括主控模块、通信模块、执行模块和报警模块，通过通信模块接收外部指令，主控模块验证外部指令，并根据验证结果控制执行模块的动作，以控制执行模块与被防盗设备的锁定状态；主控模块还用于在执行模块与被防盗设备的锁定状态下，被防盗设备发生移动和/或被防盗设备的应力或者应变超过对应的阈值时，控制报警模块发出报警信号，可以及时发现被防盗设备的失窃情况，并在失窃初期采取报警措施，提升了防盗装置的安全性。另外，本发明实施例的防盗装置，安装于被防盗设备，无需与被防盗设备的大小匹配，通用性高，安装难度和成本降低。
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公开(公告)号：CN117811187A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002383.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热插拔不间断供电电路及手持激光雷达。该电路包括：电源管理模块、储能模块、比较模块和开关模块。电源管理模块连接至外接电源和/或电池；比较模块的第一输入端与外接电源连接；比较模块的第二输入端与电池连接；比较模块的第三输入端和第四输入端均与供电电压连接；储能模块与电源管理模块连接；比较模块的第一输出端和第二输出端均连接至储能模块；开关模块的第一输入端与比较模块的第一输出端连接；开关模块的第二输入端与比较模块的第二输出端连接；储能模块通过开关模块连接至电源管理模块。本发明实施例仅单电池即可实现用电设备的不间断供电，降低了电路成本，提高使用便捷性。
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公开(公告)号：CN116449523A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310415243.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 武汉徕得智能技术有限公司
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种二维调节装置及光学系统，涉及光学元件调节技术领域。该二维调节装置包括依次设置的固定底座、弹性隔离层和活动底座，以及三个连接件，所述连接件依次穿过所述活动底座和所述弹性隔离层后与所述固定底座连接，三个连接件呈三角形分布，所述连接件能够相对于所述固定底座调整位置，以调节所述活动底座相对于所述固定底座的位置。该二维调节装置操作简单方便，调节效率高、指向精度高，且长期使用可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627161A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310306902.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于单向障碍物感知的旋翼无人机避障方法，包括预警区域减速和警戒区域避障两个部分；预警区域减速包括如下步骤：01、获取障碍物信息；02、判断障碍物距离；03、无人机预警减速；警戒区域避障包括如下步骤：04、根据无人机触发避障次数，进行避障动作组合；05、无人机返航。本发明的有益效果是：旋翼的避障逻辑通过以上预警区域减速和警戒区域避障两部分的灵活结合，可靠地解决了无人机单向障碍物识别和返航避障的功能需求，使无人机避障过程做到既在远处防范，提前减速，又保证在警戒区域内采取返航避障，返航避障过程不会频繁误触发，也不会等到达危险距离范围内才触发。
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公开(公告)号：CN118707527A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310310148.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S7/02 , G01S7/41 , B64D43/00
Abstract: 本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116132318A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310131689.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L43/02 , H04L43/04 , H04L43/0817 , H04L69/22
Abstract: 本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
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公开(公告)号：CN222105880U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420685897.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位导航主板结构，属于定位导航技术领域。所述定位导航主板结构的正面包括：电源管理电路、控制电路以及至少一个对外接口；所述定位导航主板结构的反面包括：定位供电单元以及烧录口单元；其中，电源管理电路、控制电路以及各对外接口在定位导航主板的正面上依次排布，基于布线顺序和通讯链路对数据传输的影响，对定位导航主板结构上的各电路的布线进行调整，将敏感单元、热敏器件、电源等部件布设在定位导航主板的边缘，并增加屏蔽罩、滤波模块等，提高定位导航数据的抗干扰能力。本申请可以达到兼容多种导航参数的布线，提高定位导航主板的精确度以及可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN219601636U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320124507.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机防侧倾脚架，包括四个伸缩脚杆和限位机构；伸缩脚杆连接与无人机机身下方，限位机构设置于伸缩脚杆上，每个伸缩脚杆底部均分别设置有压力传感器，限位机构和压力传感器均与无人机的控制器电连接。本实用新型的有益效果是：当无人机落地时，若地面不平整，伸缩脚杆在无人机机身的重力作用下下压收缩，当四个伸缩脚杆均与地面接触时，四个压力传感器均感应到压力，控制器向四个限位机构发送指令，限制伸缩脚杆的伸缩，此时无人机落地姿势接近于水平状态，能够大大降低无人机在落地时侧倾导致螺旋桨损毁的隐患，同时，也能够使无人机再次起飞时以水平姿态起飞。
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