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公开(公告)号：CN118785807A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380023988.0
申请日：2023-03-10
Abstract: 一种辅助装置，具有：第一获取单元，获取特定作物的状态的标准的时间序列变化的数据即基准数据；第二获取单元，获取对用户栽培的所述特定作物的状态的时间序列变化进行测量后的测量数据；以及确定单元，1)基于所述基准数据中伴随时间序列变化的所述状态的变化率和所述测量数据中伴随时间序列变化的所述状态的变化率，2)基于所述基准数据中的所述状态的值和所述测量数据中的所述状态的值，或者3)基于所述基准数据中的所述状态的时间序列变化的累积值和所述测量数据中的所述状态的时间序列变化的累积值，确定关于所述特定作物的栽培所述用户应进行的栽培作业。
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公开(公告)号：CN115209723A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180017864.2
申请日：2021-03-12
Abstract: 一种栽培辅助系统，用于辅助植物栽培，所述栽培辅助系统具有：生长信息获取单元，用于获取与所述植物的生长状态相关的信息；生长状态评价单元，用于阶段性评价所述植物的生长状态；作业内容确定单元，用于确定与所述植物的生长状态相对应的最佳栽培作业；作业指示信息生成单元，根据所述作业内容确定单元所确定的栽培作业，生成作业指示信息来指示从事所述植物栽培的人员要执行的作业；以及输出单元，用于输出所述作业指示信息生成单元所生成的作业指示信息。
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公开(公告)号：CN112262026A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980039334.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 提供一种加速度调整装置，与用户的熟练度无关，能够调整作为机器人的参数的加速度。加速度调整装置(10)具有：负荷计算部(101)，基于与机器人的运动相关的运动方程式和机器人运动时的关节的加速度的值，来计算预测的作用于机器人的负荷的峰值；以及加速度调整部(102)，执行第一调整和第二调整中的至少一方，所述第一调整是在由负荷计算部计算出的负荷的峰值大于机器人运动时作用于机器人的负荷的目标值时进行调整以降低加速度；所述第二调整是在峰值小于目标值时进行调整以增加加速度。
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公开(公告)号：CN103403632A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068884.9
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/36171 , G05B2219/42189 , G05B2219/43174 , G05B2219/50233
Abstract: PLC的CPU单元执行动作控制以及时序控制。CPU单元存储用于进行使用凸轮表的动作控制的控制程序以及凸轮表。微处理器接受到用于变更多个相位中的某一个相位以及与该相位对应的位移中的至少一个的命令后，将凸轮表中的该相位以及位移中的至少一个变更为基于该命令的值。微处理器在进行上述变更后，使用变更后的凸轮表来执行控制程序，向控制对象设备输出该执行结果。
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公开(公告)号：CN112236272B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201980038340.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供的把持姿态评价装置和把持姿态评价程序能够在考虑到机器人的负荷的基础上评价对象物的适当的把持姿态。把持姿态评价装置(10)具有：把持姿态导出部(101)，导出机器人(RB)所具备的机械手(H)把持工件时的机械手(H)的把持姿态；负荷指标值计算部(103)，计算负荷指标值，该负荷指标值表示在机械手(H)以把持姿态导出部(101)导出的把持姿态把持工件进行输送时施加于机器人(RB)的负荷；以及把持姿态评价部(104)，根据负荷指标值计算部(103)算出的负荷指标值来评价把持姿态是否适当；每当把持姿态评价部(104)评价为把持姿态不适当时，便反复进行：通过把持姿态导出部(101)导出新的把持姿态、通过负荷指标值计算部(103)计算负荷指标值以及通过把持姿态评价部(104)进
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112262026B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980039334.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 提供一种加速度调整装置，与用户的熟练度无关，能够调整作为机器人的参数的加速度。加速度调整装置(10)具有：负荷计算部(101)，基于与机器人的运动相关的运动方程式和机器人运动时的关节的加速度的值，来计算预测的作用于机器人的负荷的峰值；以及加速度调整部(102)，执行第一调整和第二调整中的至少一方，所述第一调整是在由负荷计算部计算出的负荷的峰值大于机器人运动时作用于机器人的负荷的目标值时进行调整以降低加速度；所述第二调整是在峰值小于目标值时进行调整以增加加速度。
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公开(公告)号：CN102854901B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210148360.7
申请日：2012-05-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D13/62
CPC classification number: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种同步控制装置、同步控制方法、同步控制程序以及记录了同步控制程序的计算机可读取的记录介质，其能够缓和对从动轴施加的冲击，且能够在同步开始位置可靠地开始同步控制。用户指令部（62）指定主轴和从动轴开始同步的同步开始位置。凸轮曲线生成部（64）生成凸轮曲线。检测部（65）检测每个控制周期的主轴的位置信息。控制部（66）在同步开始位置之前，基于凸轮曲线和主轴的位置信息，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，在同步开始位置之后，基于主轴和从动轴的齿轮比，在每个控制周期计算对于从动轴的速度指令值，并以计算出的速度指令值来控制从动轴。
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公开(公告)号：CN112236272A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980038340.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供的把持姿态评价装置和把持姿态评价程序能够在考虑到机器人的负荷的基础上评价对象物的适当的把持姿态。把持姿态评价装置(10)具有：把持姿态导出部(101)，导出机器人(RB)所具备的机械手(H)把持工件时的机械手(H)的把持姿态；负荷指标值计算部(103)，计算负荷指标值，该负荷指标值表示在机械手(H)以把持姿态导出部(101)导出的把持姿态把持工件进行输送时施加于机器人(RB)的负荷；以及把持姿态评价部(104)，根据负荷指标值计算部(103)算出的负荷指标值来评价把持姿态是否适当；每当把持姿态评价部(104)评价为把持姿态不适当时，便反复进行：通过把持姿态导出部(101)导出新的把持姿态、通过负荷指标值计算部(103)计算负荷指标值以及通过把持姿态评价部(104)进行评价。
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公开(公告)号：CN112703090B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201980059371.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/10 , G05B19/4093
Abstract: 机器人控制装置具备：第一获取部，获取与机器人的路径相关的路径信息及与机器人在路径上移动时的速度相关的速度信息；第二获取部，获取与机器人的规格相关的规格信息；判定部，判定即使在路径上追加经由点，机器人的动作时间也变短的区间；校正部，校正机器人的路径，以使在机器人的动作时间变短的区间中惯性变小；计算部，计算作用于机器人的关节的负荷；调整部，调整用于控制机器人的关节的加速度的控制量，以使由计算部计算出的负荷满足目标负荷。
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公开(公告)号：CN113196320A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202080006629.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供能够进行适当的作业指示的技术。果菜类植物和果树栽培管理装置的特征在于，具备：与作为栽培对象的果菜类植物或果树的环境状态相关的环境状态信息；与所述果菜类植物或果树的预先计划的栽培评价指标相关的信息即计划栽培评价指标信息；运算部，使用学习模型针对所述环境状态信息和所述计划栽培评价指标信息的输入，确定并输出包括形态变更作业在内的针对所述果菜类植物或果树的作业，所述学习模型已学习了所栽培的所述果菜类植物或果树的栽培评价指标、栽培该果菜类植物或果树时的该果菜类植物或果树的环境状态以及包括栽培该果菜类植物或果树时变更该果菜类植物或果树的形态的形态变更作业在内的针对该果菜类植物或果树的作业的历史即作业历史；以及输出部，输出包括所述形态变更作业在内的针对所述果菜类植物或果树的作业。
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