机器人控制系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106457573B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201580033191.4

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。

    机械手操作用作业人员终端

    公开(公告)号:CN106457572A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580033031.X

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有:第1传感器,感测作业人员的肌电位;第2传感器,感测作业人员的头部的活动;处理部,根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果,来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示;及通信部,当判定作业人员已输入所述动作指示时,向所述机械手发送动作命令。

    安全控制器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100375937C

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200410003969.0

    申请日:2004-02-12

    Abstract: 一种安全控制器,若是事先预定的多种安全开关之一,则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序,并且即使在向欧洲等出口时,也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备:动作程序存储部件,按预定的安全开关的种类,存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序;开关种类设定部件,用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类;动作程序执行部件,选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序,并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。

    流体传感器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103808346A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310534420.3

    申请日:2013-11-01

    Abstract: 一种流体传感器,其在上端面具有流入用连接部,测定流体的流量或者压力,能够安全可靠地进行连接作业。特别是,在流体传感器本体(11)的外周面以与所述流体传感器本体(11)的轴心交叉的方式突设止滑用凸缘部(16)。

    作业人员终端
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106457572B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201580033031.X

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 本发明提供一种作业人员终端。对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有:第1传感器,感测作业人员的肌电位;第2传感器,感测作业人员的头部的活动;处理部,根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果,来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示;及通信部,当判定作业人员已输入所述动作指示时,向所述机械手发送动作命令。根据本发明,能使用机械手而安全且切实地进行作业。

    安全控制器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1521581A

    公开(公告)日:2004-08-18

    申请号:CN200410003969.0

    申请日:2004-02-12

    CPC classification number: G05B19/058 G05B2219/1109 G05B2219/14114

    Abstract: 一种安全控制器,若是事先预定的多种安全开关之一,则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序,并且即使在向欧洲等出口时,也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备:动作程序存储部件,按预定的安全开关的种类,存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序;开关种类设定部件,用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类;动作程序执行部件,选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序,并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。

    三维监视装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1444008A

    公开(公告)日:2003-09-24

    申请号:CN03120540.2

    申请日:2003-03-13

    Abstract: 本发明涉及一种三维监视装置,通过采用图案光作为检测介质,可以高精度地检测出规定三维空间内的侵入物体。该三维监视装置设置有:向成为监视对象的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过上述图案光的照射对上述三维空间内的侵入物体以及在屏幕上投影的映像图案摄像、获取图象数据的摄像装置、通过将由摄像装置这时获取的监视图象与在没有物体进入到三维空间内时所获取的参考图象进行比较而检测在三维空间中侵入物体的位置的检测装置。

    流体传感器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103808346B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201310534420.3

    申请日:2013-11-01

    Abstract: 一种流体传感器,其在上端面具有流入用连接部,测定流体的流量或者压力,能够安全可靠地进行连接作业。特别是,在流体传感器本体(11)的外周面以与所述流体传感器本体(11)的轴心交叉的方式突设止滑用凸缘部(16)。

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