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公开(公告)号:CN106457573B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201580033191.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
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公开(公告)号:CN106457572A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580033031.X
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有:第1传感器,感测作业人员的肌电位;第2传感器,感测作业人员的头部的活动;处理部,根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果,来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示;及通信部,当判定作业人员已输入所述动作指示时,向所述机械手发送动作命令。
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公开(公告)号:CN100375937C
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200410003969.0
申请日:2004-02-12
Applicant: 日本制御机器株式会社 , 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种安全控制器,若是事先预定的多种安全开关之一,则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序,并且即使在向欧洲等出口时,也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备:动作程序存储部件,按预定的安全开关的种类,存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序;开关种类设定部件,用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类;动作程序执行部件,选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序,并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。
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公开(公告)号:CN102798195A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210146691.7
申请日:2012-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: F24F11/77 , F24F3/161 , F24F11/30 , F24F11/47 , F24F2110/50 , F24F2140/60
Abstract: 能够同时优化在制造环境等的大致封闭的环境内消耗能量和该环境内空气最佳品质的与空气品质调整及控制相关的空气品质调整控制方法、换气风量控制方法及换气风量控制系统。控制部(30)预先将FFU(风机过滤单元)(22)的最佳风量与配置在制造环境(24)内的制造装置(26)的运行状态建立关联。由功率传感器(12)及空气流量传感器(14)检测制造装置(26)的当前运行状态。控制部(30)将FFU(22)的换气风量切换为与检测出的运行状态预先建立了关联的最佳风量。最佳风量,是基于用于使制造装置在运行状态时达成目标空气洁净度的换气风量和以该换气风量运转FFU时的FFU的耗电量之间的关系预先决定的。
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公开(公告)号:CN106457572B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201580033031.X
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业人员终端。对用于作业的机械手发送动作命令的作业人员终端具有:第1传感器,感测作业人员的肌电位;第2传感器,感测作业人员的头部的活动;处理部,根据所述第1传感器及所述第2传感器的感测结果,来判定作业人员是否已输入以肌电位的变化与头部活动的组合所定义的动作指示;及通信部,当判定作业人员已输入所述动作指示时,向所述机械手发送动作命令。根据本发明,能使用机械手而安全且切实地进行作业。
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公开(公告)号:CN106457573A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580033191.4
申请日:2015-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/1656 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/00 , G05B2219/33192 , G05B2219/39448 , G05B2219/40131 , G05B2219/40205
Abstract: 机器人控制系统包括多个机器人、及可向多个机器人通过无线通信发送动作命令的作业人员终端。作业人员终端具有:识别部,从多个机器人中识别出用于作业的对象机器人;接受部,接受来自作业人员的机器人的动作指示;及无线通信部,当接受部已接受动作指示时,仅向被识别部识别为对象机器人的机器人发送动作命令。
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公开(公告)号:CN1521581A
公开(公告)日:2004-08-18
申请号:CN200410003969.0
申请日:2004-02-12
Applicant: 日本制御机器株式会社 , 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/1109 , G05B2219/14114
Abstract: 一种安全控制器,若是事先预定的多种安全开关之一,则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序,并且即使在向欧洲等出口时,也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备:动作程序存储部件,按预定的安全开关的种类,存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序;开关种类设定部件,用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类;动作程序执行部件,选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序,并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。
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公开(公告)号:CN1444008A
公开(公告)日:2003-09-24
申请号:CN03120540.2
申请日:2003-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01V8/10 , F16P3/142 , F16P3/144 , G08B13/1968 , G08B13/19682 , G08B13/19686
Abstract: 本发明涉及一种三维监视装置,通过采用图案光作为检测介质,可以高精度地检测出规定三维空间内的侵入物体。该三维监视装置设置有:向成为监视对象的三维空间照射规定图案光的照射装置、通过上述图案光的照射对上述三维空间内的侵入物体以及在屏幕上投影的映像图案摄像、获取图象数据的摄像装置、通过将由摄像装置这时获取的监视图象与在没有物体进入到三维空间内时所获取的参考图象进行比较而检测在三维空间中侵入物体的位置的检测装置。
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