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公开(公告)号：CN107921649A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201780002687.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J19/02 , B25J9/1602 , B25J9/1676 , B25J19/06 , G05B2219/39082 , G05B2219/40201 , G06T7/75 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供一种能在工业用机器人等控制对象与作业人员等对象人员合作进行作业时，防止控制对象与对象人员接触所引起的事故，有助于提高安全性的接触判定装置、控制装置、接触判定系统、接触判定方法及接触判定程序。接触判定装置(1)取得对象人员的位置信息及姿势信息中的至少一者。进而，根据所取得的动作信息以及预先记录的与对象人员的身体形状有关的人体模型，运算对象人员身体的运算对象部位的动作状态。另一方面，检测电气变化。然后，接触判定装置(1)根据所检测出的电气变化及对象人员身体的运算对象部位的动作状态，判定对象人员与控制对象的接触状况(S302～S308)。
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公开(公告)号：CN107924181B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201780002713.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , B23P21/00 , B62D65/18
Abstract: 本发明提出一种作业区域推断装置、控制装置、控制系统、作业区域推断方法及包括用于使计算机执行作业区域推断方法的程序的计算机可读存储介质。作业区域推断装置是推断作业者进行作业的区域的装置，包括：方向获取部，获取作业者的方向信息；以及作业区域运算部，根据方向信息及作业者的人体模型，运算可预测作业者的动作的区域。
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公开(公告)号：CN107923741B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201780002765.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的动作求出人体模型所需的对象部位的长度的运算装置、运算方法及非易失性的计算机可读存储介质。运算装置使穿戴装置开始测定对象部位的测定。在开始测定对象部位的测定后，安装有穿戴装置的作业者例如进行手臂的旋转等动作。运算装置经时地多次取得测定信息，并根据所取得的测定信息运算人体模型。在运算人体模型时，根据经时地取得的多个测定信息，使用最小平方法等数学方法近似地求出将从旋转中心至运算对象部位为止的长度作为半径的圆或球，由此执行求出运算对象部位的长度的运算。而且，运算装置将所算出的人体模型记录在人体模型记录部中。
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公开(公告)号：CN112861596A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011083785.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种动作识别装置、动作识别方法、存储介质以及动作识别系统，能够各别地识别以每个身体部位进行的动作。动作识别装置(10)包括：获取部(11)，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；动作识别部(12)，基于对各别动作进行规定的动作信息及时间序列信息，针对作业者的每个身体部位，识别相当于各别动作的任一个的作业者的动作，按照作业者的身体部位生成动作识别结果，所述动作识别结果包含与所述识别的作业者的动作对应的各别动作的开始时间及结束时间；以及显示部(13)，基于所生成的动作识别结果，将按照身体部位的动作识别结果依时间序列排列显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110874687A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910608669.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06Q10/06
Abstract: 作业辅助装置、作业辅助方法以及存储介质，提供用于使对象者有效地熟悉作业的技术。本发明的一个侧面涉及的作业辅助装置具有：第一取得部，其取得对象者的动作数据；等级计算部，其根据取得的动作数据计算对象者的技能等级；第二取得部，其访问按照每个技能等级存储有在直至能够恰当地执行作业为止的过程中得到的示范者的动作数据的数据库，取得与计算出的对象者的技能等级相同或略高的技能等级中的示范者的动作数据；指导决定部，其对示范者的动作数据与对象者的动作数据进行比较，根据比较的结果来决定对对象者的指导内容；以及输出部，其输出与所决定的指导内容相关的信息。
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公开(公告)号：CN107850892B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780002682.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , B23P21/00 , B62D65/18
Abstract: 本发明提出一种作业区域推断装置、控制装置、控制系统、作业区域推断方法及包括用于使计算机执行作业区域推断方法的程序的计算机可读存储介质。作业区域推断装置是推断作业者进行作业的区域的装置，包括：第一动作获取部，获取作业者的动作信息；方向获取部，获取作业者的方向信息；以及作业区域运算部，根据动作信息及方向信息以及作业者的人体模型，运算可预测作业者的动作的区域。
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公开(公告)号：CN107923741A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201780002765.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的动作求出人体模型所需的对象部位的长度的运算装置、运算方法及运算程序。运算装置1使穿戴裝置开始测定对象部位的测定(S101)。在开始测定对象部位的测定后，安装有穿戴裝置的作业者例如进行手臂的旋转等动作。运算装置1经时地多次取得测定信息(S102)，并根据所取得的测定信息运算人体模型(S103～S105)。在运算人体模型时，根据经时地取得的多个测定信息，使用最小平方法等数学方法近似地求出将从旋转中心至运算对象部位为止的长度作为半径的圆或球，由此执行求出运算对象部位的长度的运算。而且，运算装置1将所算出的人体模型记录在人体模型记录部中(S107)。
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公开(公告)号：CN107850892A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780002682.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418 , B23P21/00 , B62D65/18
CPC classification number: G05B19/41865 , B23P21/00 , B62D65/18 , G05B19/418 , G06Q10/06311 , Y02P90/02
Abstract: 作业区域推断装置是推断作业者进行作业的区域的装置，包括：第一动作获取部，获取作业者的动作信息；方向获取部，获取作业者的方向信息；以及作业区域运算部，根据动作信息及方向信息以及作业者的人体模型，运算可预测作业者的动作的区域。
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