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公开(公告)号:CN118829982A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202380024684.6
申请日:2023-01-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 作业识别装置具备:动作信息取得部,其取得与作业者的动作有关的动作信息;作业过程取得部,其取得与所述作业者在多个作业台上进行的一系列作业的预先决定的作业过程有关的作业过程信息;移动伫立判定部,其基于所述动作信息,判定所述作业者的移动和伫立;分隔设定部,其基于所述作业过程信息以及所述作业者的移动和伫立的判定结果,设定所述一系列作业中的作业间的分隔;以及输出部,其输出与所设定的作业间的分隔有关的分隔信息。
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公开(公告)号:CN113836991B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110513205.X
申请日:2021-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供能提高识别前倾姿势的操作人员的动作时的精度的动作识别系统、动作识别方法及存储介质。动作识别系统具备:获取部,获取与操作人员的动作相关的时间序列信息;数据生成部,获取包含时间序列信息中的操作的经过时间、表示与经过时间对应的单独动作的信息以及从时间序列信息中提取出的骨骼数据的动作信息,并生成缩小骨骼数据中包含的多个身体部位中上半身所包括的特定身体部位间的铅直方向距离而得到的第二骨骼数据,并且生成将动作信息中的骨骼数据替换为第二骨骼数据而得的第二动作信息;以及学习部,基于第二动作信息,训练输出示出操作人员的动作的信息的模型作为动作识别用模型,操作人员的动作属于单独动作中的任一动作。
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公开(公告)号:CN118805369A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202380024955.8
申请日:2023-02-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 动态图像汇总装置包含:取得部,其取得拍摄作业者的作业得到的动态图像;检测部,其基于所述动态图像,检测与所述作业者的骨骼或部位有关的检测信息的时间序列数据;判定部,其基于检测到的所述检测信息的时间序列数据,针对多种剪切对象场景中的各个剪切对象场景,判定是否是满足与所述剪切对象场景对应的条件的作业;以及生成部,其基于针对所述多种剪切对象场景中的各个剪切对象场景设定的剪切次数或剪切时间,生成对包含判定为是满足与所述剪切对象场景对应的条件的作业的时间点的部分动态图像进行汇总得到的动态图像。
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公开(公告)号:CN112861596A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011083785.5
申请日:2020-10-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种动作识别装置、动作识别方法、存储介质以及动作识别系统,能够各别地识别以每个身体部位进行的动作。动作识别装置(10)包括:获取部(11),获取与作业者的动作相关的时间序列信息;动作识别部(12),基于对各别动作进行规定的动作信息及时间序列信息,针对作业者的每个身体部位,识别相当于各别动作的任一个的作业者的动作,按照作业者的身体部位生成动作识别结果,所述动作识别结果包含与所述识别的作业者的动作对应的各别动作的开始时间及结束时间;以及显示部(13),基于所生成的动作识别结果,将按照身体部位的动作识别结果依时间序列排列显示。
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公开(公告)号:CN118215945A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202280073889.9
申请日:2022-11-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 作业识别装置取得拍摄作业者的作业而得到的拍摄图像,基于拍摄图像,检测与作业者的右手及左手的至少一只手和作业的对象物有关的第1检测信息,基于拍摄图像,检测与作业者的骨骼有关的第2检测信息,基于检测到的第1检测信息以及第2检测信息,执行识别作业的第1识别处理,基于检测到的第2检测信息,执行识别作业的第2识别处理,基于第1检测信息,判定是否满足用于切换是通过第1识别处理识别作业还是通过第2识别处理识别作业的切换条件,在不满足切换条件的情况下,输出第1识别部对作业的识别结果,在满足切换条件的情况下,输出第2识别部对作业的识别结果。
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公开(公告)号:CN113557536B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201980093941.5
申请日:2019-04-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 西行健太
IPC: G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的学习系统针对各第一学习数据集,在输入第一训练数据时,从输出层输出适合于第一正解数据的输出值,并且训练各神经网络,使得从配置为比输出层更靠近输入侧的关注层输出的输出值彼此适合。学习系统基于训练后的各神经网络的关注层的输出值,评价针对各件第二训练数据的输出的不稳定性,基于评价的结果,提取成为赋予第二正解数据的对象的第二训练数据。
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公开(公告)号:CN113850113A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110511639.6
申请日:2021-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供能够提高单独识别通过作业人员的左右部位独立进行的动作时的精度的动作识别系统、方法及存储介质。动作识别系统(100)具备:获取部(11),获取包括作业的经过时间、作为识别对象的单独的动作以及作业人员的骨骼数据的动作信息;转换部(12),将通过连结骨骼数据所包括的与多个身体部位分别对应的坐标中的、与预先确定的多个基准部位对应的坐标而形成的轴作为基准轴,将与身体部位分别对应的坐标转换为以基准轴为对象而成为线对称的坐标;以及学习部(13),基于转换后的动作信息,将输出表示作业人员的符合单独的动作中的任一动作的动作的信息的模型作为动作识别用的模型来进行学习。
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公开(公告)号:CN113836991A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202110513205.X
申请日:2021-05-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供能提高识别前倾姿势的操作人员的动作时的精度的动作识别系统、动作识别方法及存储介质。动作识别系统具备:获取部,获取与操作人员的动作相关的时间序列信息;数据生成部,获取包含时间序列信息中的操作的经过时间、表示与经过时间对应的单独动作的信息以及从时间序列信息中提取出的骨骼数据的动作信息,并生成缩小骨骼数据中包含的多个身体部位中上半身所包括的特定身体部位间的铅直方向距离而得到的第二骨骼数据,并且生成将动作信息中的骨骼数据替换为第二骨骼数据而得的第二动作信息;以及学习部,基于第二动作信息,训练输出示出操作人员的动作的信息的模型作为动作识别用模型,操作人员的动作属于单独动作中的任一动作。
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