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公开(公告)号:CN107923741B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201780002765.0
申请日:2017-01-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的动作求出人体模型所需的对象部位的长度的运算装置、运算方法及非易失性的计算机可读存储介质。运算装置使穿戴装置开始测定对象部位的测定。在开始测定对象部位的测定后,安装有穿戴装置的作业者例如进行手臂的旋转等动作。运算装置经时地多次取得测定信息,并根据所取得的测定信息运算人体模型。在运算人体模型时,根据经时地取得的多个测定信息,使用最小平方法等数学方法近似地求出将从旋转中心至运算对象部位为止的长度作为半径的圆或球,由此执行求出运算对象部位的长度的运算。而且,运算装置将所算出的人体模型记录在人体模型记录部中。
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公开(公告)号:CN107851994A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680046373.X
申请日:2016-11-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 电力供需预测系统(10)预测包含多个用户的群体G的电力供需,且所述电力供需预测系统具备通信部(11)、需求量预测部(12)、发电量预测部(13)及蓄电量预测部(14)。通信部(11)取得群体G持有的多个蓄电装置(23)各自的蓄电量。需求量预测部(12)对每个用户预测电力需求量。发电量预测部(13)预测群体G持有的多个太阳能电池板(21)各自的发电量。蓄电量预测部(14)根据对每个蓄电装置(23)取得的蓄电量、对每个用户预测的需求量及对每个太阳能电池板(21)预测的发电量,来预测各蓄电池的蓄电量。
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公开(公告)号:CN108076639B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201780002920.9
申请日:2017-08-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种选择辅助装置的驱动模式的驱动模式选择装置,所述辅助装置使用电池的电力来产生动力,从而对用户进行辅助,所述辅助装置能够以多个驱动模式进行驱动,所述多个驱动模式的输出不同,该驱动模式选择装置的特征在于,所述驱动模式选择装置具有:任务信息取得部,其取得任务信息,该任务信息是与所述辅助装置所进行的规定的任务相关的信息;余量取得部,其取得所述电池的余量;电力估计部,其基于所述任务信息和所述电池的余量,估计电力量的余缺;以及模式选择部,其基于所述估计的结果来选择所述驱动模式。
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公开(公告)号:CN111247573A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201880068153.6
申请日:2018-10-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 实现一种能够对服务利用者安心地接受服务的服务提供者进行评价的技术。评价装置(1)的特征在于包括:信息分析部(5),根据服务利用者的表情来算出表示服务利用者的安心度的安心度信息;以及服务提供者评价部(4),根据所述安心度信息来算出服务提供者的评价。
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公开(公告)号:CN107925266A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201680045948.6
申请日:2016-11-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的送电线路状态检测装置(10)具备送电线路决定部(13)、第一电力量取得部(11)、第二电力量取得部(12)及状态推测部(14)。送电线路决定部(13)决定在连接于网状电力网(51)的节点(52)的用户间进行电力融通的送电线路。第一电力量取得部(11)取得融通源用户(G20)输送的电力量。第二电力量取得部(12)取得融通目标用户(G30)被从融通源用户(G20)输送的电力量。状态推测部(14)根据由第一电力量取得部(11)所取得的电力量和由第二电力量取得部(12)所取得的电力量,推测所决定的送电线路的状态。
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公开(公告)号:CN107921649A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201780002687.4
申请日:2017-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B25J19/02 , B25J9/1602 , B25J9/1676 , B25J19/06 , G05B2219/39082 , G05B2219/40201 , G06T7/75 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供一种能在工业用机器人等控制对象与作业人员等对象人员合作进行作业时,防止控制对象与对象人员接触所引起的事故,有助于提高安全性的接触判定装置、控制装置、接触判定系统、接触判定方法及接触判定程序。接触判定装置(1)取得对象人员的位置信息及姿势信息中的至少一者。进而,根据所取得的动作信息以及预先记录的与对象人员的身体形状有关的人体模型,运算对象人员身体的运算对象部位的动作状态。另一方面,检测电气变化。然后,接触判定装置(1)根据所检测出的电气变化及对象人员身体的运算对象部位的动作状态,判定对象人员与控制对象的接触状况(S302~S308)。
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公开(公告)号:CN110612548B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201880030319.5
申请日:2018-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种仿真装置、控制装置以及计算机可读取的记录媒体,实现可决定应利用哪个作业主体来搬运各货物的技术。仿真装置(1)具备:搬运能力获取部(6),获取一种或多种作业主体的搬运能力;货物信息获取部(5);地图信息获取部(4);作业主体状况获取部(7);以及作业主体决定部(2),决定作业主体。
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公开(公告)号:CN107852000B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201680046015.9
申请日:2016-11-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种电力协调控制系统、电力协调控制方法及记录媒体。本发明的电力协调控制系统具备叠加信号生成部、发送部、接收部及连接关系推测部。叠加信号生成部在用户A(20)处生成叠加信号,此叠加信号是使规定信号叠加于自系统供给的电压而成。发送部将叠加信号生成部中生成的叠加信号从用户A(20)发送到用户B(30)、C(40)。接收部在用户B(30)处接收叠加信号。连接关系推测部根据叠加信号的接收状况及接收部中接收到的接收信息中的至少一者,推测用户A(20)与用户B(30)的连接关系。
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