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公开(公告)号：CN112591147A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110021301.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种轻小型线性展开机构及使用方法，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本发明装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。
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公开(公告)号：CN214875669U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120039959.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型线性展开机构，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本实用新型装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。
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公开(公告)号：CN119568440A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740684.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种应用于空间伸展臂的根部锁止机构，用于锁止空间伸展臂的支撑盘和套筒，支撑盘垂直于套筒的轴向，其特征在于：根部锁止机构包括锁止机构单元、防倾覆机构组件、以及套筒内壁上的结构锁槽，其中：四个防倾覆机构组件一一对应安装在四个锁止机构单元上，一端与套筒内壁接触，为根部锁止机构提供支撑作用；四个锁止机构单元的底端与支撑盘的四角一一对应安装；套筒内壁上均布有四个结构锁槽，分别与四个锁止机构单元的上端进行配合锁止。本发明具有结构紧凑、工作过程具备稳定可靠、锁紧刚度高、解锁方便以及可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN117848209A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311585915.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种星载设备在轨测量与调节装置及方法，包括多个载荷模块和一个测量模块，所有载荷模块和测量模块采用铰链连接方式，实现多模块的连接、收缩、展开、以及展开锁定；载荷模块用于承载星载设备，并调节星载设备位置；测量模块提供激光源，用于探测所有星载设备是否共面。该装置在保证系统简单的前提下实现星载设备的在轨测量、在轨调节，具有测量基准统一、模块化可扩展、冗余备份高可靠、连接刚度高、调节精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117687255A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311420608.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于斜切式遮光罩对日定向的大口径回转机构，包括安装板、驱动轮组件、从动轮组件、柔性滑车、刚性滑车、支撑滑轨、驱动绳A、B；驱动轮组件、从动轮组件、三个柔性滑车、三个刚性滑车设置在安装板上，驱动轮组件、从动轮组件相对设置，柔性、刚性滑车间隔设置且沿支撑滑轨外圆周均布，柔性滑车可沿支撑滑轨径向移动；支撑滑轨通过柔性、刚性滑车支撑，且可绕自身轴线转动；驱动绳A、B一端安装在驱动轮组件上，分别从两侧通过支撑滑轨、从动轮组件后固定在支撑滑轨，通过驱动轮组件对驱动绳A、B收放线，实现支撑滑轨正反向转动，二者收放线状态相反。本发明能够满足卫星镜头在运动过程中保持固定观测方向的遮光需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113701013A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110852136.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于细长结构的运动学支撑机构，运动学支撑机构与细长结构通过三个球副和一个球槽副连接，与外部的支撑底座之间通过一个转动副、两个虎克副和一处固定连接；且三个球副均具有X、Y、Z轴的转动自由度，球槽副具有X、Y、Z轴的转动自由度和沿X轴方向的移动自由度，转动副具有绕X轴的转动自由度，两个虎克副均具有绕X轴与Y轴的转动自由度；其中，X轴与细长结构的长度方向平行，Y轴与细长结构的宽度方向平行，Z轴垂直于X轴与Y轴。
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公开(公告)号：CN111332500B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010148009.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种定位压紧支撑装置，包括夹紧机构(1)、驱动与导向机构(2)；夹紧机构(1)位于驱动与导向机构(2)的导轨(21)内部，夹紧机构(1)在导轨(21)中相对滑动；夹紧机构(1)包括若干个夹紧单元，当夹紧单元被导轨(21)约束时，夹紧单元张开，伸展部件(3)在伸展过程中在张开的夹紧机构(1)中伸展，当夹紧单元从导轨(21)中移出时，夹紧单元夹紧伸展部件(3)。本发明实现夹紧装置的驱动释放、以及对薄壁管的固定连接等环节，实现对伸展薄壁管等伸展部件的预定间距压紧与锁定。
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公开(公告)号：CN112591147B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110021301.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种轻小型线性展开机构及使用方法，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本发明装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。
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公开(公告)号：CN116690973A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408374.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置，包括：整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；两个主动‑被动夹持机构安装在整体框架顶部，两个滚轮平台安装在整体框架底部；二者配合用于实现对打印件的支撑、夹紧及限位；推送夹持机构安装在整体框架内，用于对打印件进行推送；打印件与打印头配合实现在轨3D打印；本发明能够填补3D打印装置在空间在轨制造打印件技术领域关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺。
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公开(公告)号：CN116690972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310408373.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/245 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适于超长尺度结构件空间在轨制造的增材制造打印装置，包括：水平‑竖直移动打印平台、打印头、打印件挤出平台、整体框架及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；打印件挤出平台安装在整体框架上，打印件支撑在打印件挤出平台上，打印件挤出平台用于沿Y轴方向夹紧打印件，并对打印件进行X轴方向的限位；打印件能够在打印件挤出平台上沿Z轴方向进行平移移动；打印件与打印头配合实现在轨增材制造。本发明可在轨打印超长尺度结构件，填补了增材制造打印机在空间在轨制造超长尺度结构件技术领域的部分空缺。
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