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公开(公告)号：CN113031002A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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公开(公告)号：CN113031002B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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公开(公告)号：CN116188869A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310223928.5
申请日：2023-03-09
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06T7/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于病理图像分析技术领域，公开了一种用于肺癌组织病理图像的智能分类方法，包括：用符合预设要求的肺癌组织病理图像训练本地服务器；获取所述本地服务器的本地参数，并通过本地服务器的训练正确率计算所述本地参数的聚合权重；向所述中心服务器发送所述本地参数及与之对应的聚合权重；接收由所述中心服务器聚合反馈的全局参数，且所述全局参数由多个本地参数聚合而成；利用所述全局参数更新覆盖所述本地服务器的本地参数；将待分类的肺癌组织病理图像输入至更新后的本地服务器，得到智能分类结果。综上，通过多个本地数据共同地聚合形成全局参数，且利用全局参数更新覆盖本地参数，以此更进一步的实现图像准确分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708347B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210280434.6
申请日：2022-03-22
IPC: G06T11/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于CT图像分类技术领域，具体地涉及一种基于自适应选择的双源域异构迁移学习的肺结节CT图像分类方法。本发明方法利用CT图像对SPSN患者进行PT与LA的术前辅助诊断。该方法包括两个部分：①基于自适应选择的双源域异构迁移学习的特征提取，②基于稀疏贝叶斯极限学习机的集成分类器构建。基于自适应选择的双源域异构迁移学习模型通过设计基于自适应选择的双源域特征匹配网络自适应确定源网络与目标网络之间每对特征图的匹配权重，以及源网络特征块和目标网络之间每对卷积块的匹配权重，以自动选择源网络中有利于目标任务学习的特征以及特征迁移的目的地，从而约束目标网络的训练，进而提高目标网络在小样本情况下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119202700A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311741704.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/096 , A61B5/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于自监督学习与多模态生物医疗信号处理方法、系统及终端，属于生物医学工程和信息技术领域，包括：采用无监督学习的自编码器提取多模态数据的特征表示；以源域数据的特征表示作为输入、目标域数据的特征表示作为输出，基于最大似然估计对基于Transformer架构的大语言模型进行训练。通过自编码器学习多模态数据之间的关联性和共同特征，并将自编码器提取的特征表示应用于大语言模型的预训练，使大语言模型学习到更加抽象和高级的特征表示，以此提高对多模态数据的处理能力以及泛化性能；同时，由于采用的是无监督学习的方法，可以利用大量的未标记数据对大语言模型进行预训练，从而更好地利用数据资源。
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公开(公告)号：CN114708347A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210280434.6
申请日：2022-03-22
IPC: G06T11/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于CT图像分类技术领域，具体地涉及一种基于自适应选择的双源域异构迁移学习的肺结节CT图像分类方法。本发明方法利用CT图像对SPSN患者进行PT与LA的术前辅助诊断。该方法包括两个部分：①基于自适应选择的双源域异构迁移学习的特征提取，②基于稀疏贝叶斯极限学习机的集成分类器构建。基于自适应选择的双源域异构迁移学习模型通过设计基于自适应选择的双源域特征匹配网络自适应确定源网络与目标网络之间每对特征图的匹配权重，以及源网络特征块和目标网络之间每对卷积块的匹配权重，以自动选择源网络中有利于目标任务学习的特征以及特征迁移的目的地，从而约束目标网络的训练，进而提高目标网络在小样本情况下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN214175096U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023162601.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 陆森良 , 冯宝 , 种哲远 , 于适 , 何婧 , 胡子建 , 王浩 , 侍江烽 , 陈圣文 , 周和 , 蓝颜峰 , 黄子君 , 余华谭 , 余恒辛 , 雷小龙 , 李红坚 , 程璇
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人脸识别的身份信息在线验证系统，包括身份证信息扫描模块、身份证芯片信息读取模块、人脸匹配模块、MFC图形用户交互界面，身份证信息扫描模块和身份证芯片信息读取模块均设在身份证识别装置中，人脸匹配模块包括主控操作系统和摄像头，主控操作系统和所述MFC图形用户交互界面均设在PC端；身份证识别装置和摄像头均与PC端连接，所述身份证识别装置通过机械传动构件使身份证卡片匀速通过进行扫描；所述身份证信息扫描模块和身份证芯片信息读取模块均采用ARM+FPGA架构，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点，整个系统实现了信息采集存档、身份匹配、人机交互一体化，体积小，功耗低，安全性高。
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公开(公告)号：CN213025005U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021808281.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于英伟达Jetson‑Nano的整合电路板，包括英伟达Jetson‑Nano扩展板，其特征在于，还包括与英伟达Jetson‑Nano扩展板连接的电源模块、OLED显示屏、电机舵机驱动模块、RGB亮灯模块、蜂鸣器、通讯串口模块、惯性传感器模块、SPI接口和IO扩展接口。这种整合电路板接口丰富、简洁一体化、开发方便、即插即用，可以接入多种无人智能系统项目，利于人工智能教育的快速部署，为人工智能赋能。
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