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公开(公告)号：CN113031002A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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公开(公告)号：CN119821668A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510153711.0
申请日：2025-02-12
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: B64D1/12 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U101/69 , B64U101/45
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机投放装置，涉及无人机技术领域。一种无人机投放装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有固定架，且固定架的两侧均固定连接有固定筒，所述固定架的另外两侧均固定连接有气缸筒，且无人机的两侧均固定连接有储液壶；所述固定架的内腔设置有调节组件，所述固定筒上设置有与调节组件搭配使用的释放组件，所述气缸筒的内腔设置有供给组件，且供给组件包括连通在气缸筒底部的四通阀，所述四通阀的底部设置有与储液壶搭配使用的喷射组件，且喷射组件包括连通在四通阀底部的增压管。兼备固体和液体双重设计，降低无人机的投放局限性，适用于复杂投放场景。
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公开(公告)号：CN117861038A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410268713.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
Abstract: 本发明涉及睡眠诱导技术领域，提出了一种可调式助眠设备，包括箱体机构、枕头调整组件、按摩音乐组件、遮光降温组件以及底板，所述底板的顶部固定连接有枕头箱体，所述枕头调整组件包括滑动板，所述滑动板滑动连接在所述枕头箱体的内部，所述滑动板的顶部设置有软垫，通过枕头调整组件、按摩音乐组件等结构的设置，在用户睡眠前，可以通过枕头调整组件将枕头调整至合适角度和位置，此时按摩音乐组件跟随枕头调整组件进行调节，按摩音乐组件对用户的头皮层进行按摩，并且在用户的两耳边播放脑电波音乐，对用户进行睡前的引导入眠，通过上述技术方案，解决了现有技术中的睡前引导不足和外部影响问题。
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公开(公告)号：CN113031002B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110214570.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林师范高等专科学校
IPC: G01S17/894 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于Ki nect3和激光雷达的SLAM陪跑小车，包括覆带小车，安装在覆带小车上的Ki nect3摄像头、RPLIDAR A3，内载于覆带小车内的Jetson TX2模块以及安装在覆带小车上的机械手；Ki nect3摄像头用于实现视觉SLAM，通过扫描覆带小车周围环境并实现覆带小车自身和使用者的定位，RPLI DAR A3用于实现激光SLAM，消除视觉SLAM的累积误差，Ki nect3摄像头和RPLI DAR A3将采集到的信息发送至Jetson TX2模块进行处理，经树莓派实现覆带小车和机械手工作状态的调控。本发明不需要连接网络就可以实现自身和使用者的高准确度定位，并保持距离紧密跟随。
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