公开(公告)号：CN113867380A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111174711.7

申请日：2021-10-09

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 王建琦 ,  汪冬梅

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统与执行机构适配性分析方法，包括如下步骤：1）控制系统的执行机构分析；2）舵机非线性特性对飞控系统性能的影响分析；3）舵机噪声及环境特性参数变化对飞控系统性能的影响分析；4）舵机系统技术要求的确定；5）舵系统时频域特性与飞行控制系统性能的匹配性研究。这种方法充分考核飞行器在全空域飞行过程中，各种耦合情况下的工作状态和飞行试验数据，实现对飞行试验飞行器的全面考核与综合设计，尤其是执行机构是否满足飞行要求，对飞行器在特定情况下的各种不稳定，从执行机构角度给出原因分析与设计改进的方向，促进了算法设计工作的开展和执行机构的研发，对于加速飞行器研制进度具有明显的意义。

公开(公告)号：CN110456781B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910870702.8

申请日：2019-09-16

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 王建琦 ,  汪冬梅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统的空间稳定性分析方法，包括如下步骤：1）获取气动力数据；2）运用气动力数据求解气动力导数，并建立通道间的耦合飞行器运动方程；3）线性化分析；4）检验线性化分析性能，改进结果。这种方法可实现对飞行器飞行试验的全面考核与综合设计，对飞行器在特定情况下的各种不稳定，给出原因分析与设计改进的方向，还可以促进算法设计工作能够更全面、综合地考虑各种耦合飞行状态，对于加速飞行器研制进度具有明显的意义。

公开(公告)号：CN114355766A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210021060.6

申请日：2022-01-10

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 王建琦 ,  汪冬梅

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统三回路控制参数的设计方法，包括如下步骤：1）设计开环传递函数；2）设计闭环传递函数；3）控制参数约束。这种方法明确给出了控制系统控制参数的设计结果，不再依赖设计者的主观判断，从而使控制参数的设计具有参考和评判标准。

公开(公告)号：CN110456781A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910870702.8

申请日：2019-09-16

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 王建琦 ,  汪冬梅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制系统的空间稳定性分析方法，包括如下步骤：1）获取气动力数据；2）运用气动力数据求解气动力导数，并建立通道间的耦合飞行器运动方程；3）线性化分析；4）检验线性化分析性能，改进结果。这种方法可实现对飞行器飞行试验的全面考核与综合设计，对飞行器在特定情况下的各种不稳定，给出原因分析与设计改进的方向，还可以促进算法设计工作能够更全面、综合地考虑各种耦合飞行状态，对于加速飞行器研制进度具有明显的意义。