一种无人机物流集群配送规划系统及其规划方法

    公开(公告)号:CN117455347A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311411653.4

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种无人机物流集群配送规划系统及其规划方法,包括服务器、物流包裹、至少一架无人机、路径规划模块、无人机控制模块、集群协调模块,路径规划模块获取配送任务的数据,并对配送任务进行路线规划,无人机控制模块根据路径规划模块输出配送的规划路径,控制无人机执行配送任务,并监控无人机的实时状态,集群协调模块根据无人机控制模块采集得到的无人的实时状态,对至少一架无人机进行协调,以将配送任务进行切换和任务分配。本发明通过无人机控制模块和集群协同模块的配合,使得无人机根据自身的位置和续航能力确定是否符合执行流转任务的条件,保证物流配送的可靠性和安全性。

Patent Agency Ranking