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公开(公告)号：CN111923798A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010314497.X
申请日：2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅，包括椅背与座椅本体转动连接，隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔，坐垫位于隔离网上，多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上，第一隔档板位于第二空腔内，第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内，第一电机的输出端与第一风扇传动连接；座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通；第二隔挡板位于椅背内，螺杆与第二电机的输出端传动连接，滑动件套设于螺杆上，且沿螺杆延伸方向滑移，圆环件与滑动件固定连接，第三电机均匀固定于圆环件上，连接件与第三电机的输出端传动连接，并与第一按摩件固定连接，第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用，提高汽车座椅的舒适感。
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公开(公告)号：CN111523934A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010319726.7
申请日：2020-04-22
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶出行方式选择的价格引导方法，面向无人驾驶出行方式选择的价格引导方法包括建立理想供求模型；建立有效供求模型；建立多模式出行市场模型；建立供求偏差与价格调节幅度综合目标规则；利用动态规划方法，求出非均衡多模式出行市场的目标价格引导律。本发明是将每一OD间每一类出行模式视为单一出行市场，将行驶时间、行驶费用和所感知的交通服务质量视为价格，当某市场供求关系呈现非均衡状态时，利用价格引导某市场中的出行者改变出行意愿或放弃出行，最终实现市场供求均衡。
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公开(公告)号：CN111923798B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010314497.X
申请日：2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅，包括椅背与座椅本体转动连接，隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔，坐垫位于隔离网上，多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上，第一隔档板位于第二空腔内，第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内，第一电机的输出端与第一风扇传动连接；座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通；第二隔挡板位于椅背内，螺杆与第二电机的输出端传动连接，滑动件套设于螺杆上，且沿螺杆延伸方向滑移，圆环件与滑动件固定连接，第三电机均匀固定于圆环件上，连接件与第三电机的输出端传动连接，并与第一按摩件固定连接，第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用，提高汽车座椅的舒适感。
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公开(公告)号：CN113291938A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110575435.9
申请日：2021-05-26
Abstract: 本发明提供了一种电梯优化调度系统及其调度方法，该优化调度系统由第一摄像头1、第二摄像头2、电信号传感器3、警示器4和中央处理器5组成。其中，第一摄像头1设置在电梯客舱的上方，用于获取电梯内的图像；第二摄像头2设置在各楼层的走廊中，用于获取包括电梯在内的一定区域的图像；电信号传感器3设在各楼层的电梯上下控制按钮内，用于获取电梯上下控制按钮信息；警示器4设在各楼层的电梯上下控制按钮旁，用于及时的发出警示铃声；中央处理器5与上述所有设备通过无线连接。利用该优化调度系统，可以使电梯智能实施减速决策，有效解决电梯空停或电梯满员后仍然停靠等问题。
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公开(公告)号：CN112706661A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110030002.5
申请日：2021-01-11
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；并当所述座椅姿态的恢复是否出现的偏差值大于阈值时，根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义，提高用户驾乘的舒适感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213534508U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022266545.0
申请日：2020-10-13
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车座椅，包括支撑组件、加热通风组件和按摩组件，支撑组件的靠背架和基座架转动连接，蒙皮覆盖在靠背架和基座架上，加热通风组件的空气泵和加热器安装在基座架的一侧，通风管和加热器连通，位于基座架和靠背架内，按摩组件的气囊安装在靠背架内，通过调压阀和按摩气泵连通。通过在基座架的一侧设置空气泵、加热器和通风管，使得可以通过启动空气泵使气流通过通风管通过第一通孔通风，然后开启加热器对气流加热，还可以进一步对座椅进行加热，另外还通过设置气囊，通过按摩气泵的开合可以对人进行按摩使得乘坐可以更加舒适。
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公开(公告)号：CN116185068A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310117278.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物边界点位置的多智能体蜂拥避障方法，包括建立速度约束的多智能体运动模型；设计分离区、预警区和吸引区的位置虚拟势场非负分段函数，建立位置梯度项；根据智能体感知的障碍物边界点位置信息，设计智能体对障碍物边界点的期望速度表征方法，建立速度一致项；建立引导反馈项；基于上述步骤所构建的位置梯度项、速度一致项和引导反馈项，设计速度约束的多智能体运动模型的控制输入项，实现蜂拥避障。与现有技术相比，本发明的新型多智能体蜂拥避障方法完全放松了障碍物信息、形状和边界约束,可以保证多智能体蜂拥避障过程不发生碰撞，可以使感知到障碍物阻挡其跟随的智能体沿障碍物边界绕过障碍物并重新聚集。
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公开(公告)号：CN116627175A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310698163.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划领域，具体来说涉及一种基于改进蚁群算法的无人机路径规划方法。本发明提出一种改进的蚁群算法。首先，该算法在启发函数中加入A*算法的估价函数，同时引入抗弯折权重系数，以减少路径弯曲次数以及较大的累积转弯角度；其次，提出利用信息素调配因子来改进信息素的更新规则，提升算法收敛速度和全局最优性；最后，引入回退机制加信息素浓度惩罚机制来解决传统蚁群算法易陷入死锁问题。仿真结果表明，在更加复杂地图中改进的蚁群算法与传统蚁群算法相比，拐角次数减少67％，迭代次数减少75％。改进的蚁群算法收敛速度更快、效率更高，对无人机路径规划更具有现实的指导意义。
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公开(公告)号：CN112706662A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110031834.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲控制电机的车载记忆座椅位置调控系统及方法，通过所述遥控装置采集用户指纹并存储为第一指纹信息，并根据用户需求，调整座椅前后、上下和靠背位置至适合位置，得到预设座椅位置信息；将所述预设座椅位置信息和所述第一指纹信息建立映射关系，并传输至所述存储器中进行存储；当用户第二次使用时，遥控装置采集第二指纹信息，并将所述第二指纹信息与所述第一指纹信息进行对比，并在对比成功后，根据所述预设座椅位置信息调整座椅位置，该座椅位置记忆系统操作简单快捷，相较于现有技术中的必须通过霍尔传感器等记录位置的方式，本发明显然构造简单，成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN116736881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310428694.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
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