公开(公告)号：CN119920116A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510070773.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  广西壮族自治区交通运输信息管理中心

Inventor： 王涛 ,  徐同煜 ,  肖绪冠 ,  李道飞 ,  章一才 ,  徐增敏 ,  李晓欢

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多层博弈的无信号交叉口交通控制方法、系统及计算机存储介质，属于智能交通和自动驾驶技术领域，包括以下步骤：步骤1、交叉口网格划分；将无信号交叉口区域划分为多个等距网格，形成虚拟逻辑网格，建立逻辑坐标体系；步骤2、状态信息采集；实时采集进入交叉口区域的每辆车的状态信息；步骤3、网格内博弈；在每个网格内的车辆基于收益决策函数进行博弈优化，车辆根据道路状况和周围车辆的状态，通过收益决策函数计算最佳策略；步骤4、跨网格博弈；跨网格博弈通过车辆间的信息双向传递来实现；步骤5、多层博弈优化与收敛；逐层执行网格内博弈与跨网格博弈，使所有车辆达到全局纳什均衡。