公开(公告)号：CN118077403A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410384125.2

申请日：2024-04-01

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 姚嘉 ,  黄俊霖 ,  黄天程 ,  万志远 ,  倪岩喆 ,  卢伟

IPC: A01D17/10 ,  A01D17/06 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明涉及具有清土分类功能的马铃薯收获机领域，公开了一种具有清土分类功能的马铃薯收获机，包括车体，所述车体一侧可拆卸安装有犁土机构，且犁土机构一侧固定设置有破土收集机构，所述破土收集机构一侧设置有传送带机构，且车体远离破土收集机构一端固定设置有分类圆盘机构，所述分类圆盘机构底端设置有收集机构，且收集机构一侧设置有与传送带机构连通的清洁机构，本发明可以根据需求去进行初步马铃薯的大小分类，节约时间和人工成本。

公开(公告)号：CN218176044U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222683415.6

申请日：2022-10-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庞嘉裕 ,  张文喆 ,  廖文琪 ,  于永超 ,  宋世权 ,  梁锁 ,  黄俊霖 ,  黄天程 ,  卢伟

IPC: E03D13/00 ,  B08B1/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提供一种男士立式小便池清洁装置，包括：包括自走式底盘、防外溅吸附挡板、清洁臂平面移动装置、六轴清洁臂、消毒液箱、清水储蓄箱。所述防外溅吸附挡板由步进电机驱动，在工作时，通过丝杠传动带动滑块控制挡板伸出罩住便池。底盘上方设有消毒液箱、清水箱。所述清洁臂平面移动装置，清洁臂纵向移动由双丝杠传动控制，横向移动由皮带传动控制。装置上方设有清洁装置，由六轴清洁臂和清洁毛刷组成，可多角度进行清洁。在工作时，由视觉模块对不同结构的便池进行分析，对清洁臂清洁角度进行调整，清洁过程结束后，喷洒消毒液，对小便池进行消毒。