公开(公告)号：CN218176044U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222683415.6

申请日：2022-10-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庞嘉裕 ,  张文喆 ,  廖文琪 ,  于永超 ,  宋世权 ,  梁锁 ,  黄俊霖 ,  黄天程 ,  卢伟

IPC: E03D13/00 ,  B08B1/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提供一种男士立式小便池清洁装置，包括：包括自走式底盘、防外溅吸附挡板、清洁臂平面移动装置、六轴清洁臂、消毒液箱、清水储蓄箱。所述防外溅吸附挡板由步进电机驱动，在工作时，通过丝杠传动带动滑块控制挡板伸出罩住便池。底盘上方设有消毒液箱、清水箱。所述清洁臂平面移动装置，清洁臂纵向移动由双丝杠传动控制，横向移动由皮带传动控制。装置上方设有清洁装置，由六轴清洁臂和清洁毛刷组成，可多角度进行清洁。在工作时，由视觉模块对不同结构的便池进行分析，对清洁臂清洁角度进行调整，清洁过程结束后，喷洒消毒液，对小便池进行消毒。