公开(公告)号：CN217742186U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222195726.8

申请日：2022-08-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 覃维伦 ,  刘鸿杰 ,  陈云帆 ,  陈金朝 ,  曾祥龙 ,  于永超 ,  韦建龙 ,  卢伟

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B69/00 ,  A01G25/09

Abstract: 一种播种小车。为解决现有目前市场上的农业播种机参差不齐，功能性单一，都无法同时实现翻土、开沟、播种、覆土、压土、浇水等功能，且无法实现点播、条播和撒播功能的问题。本实用新型包括车体和由前至后依次安装在车体上的翻土机构、开沟机构、播种机构、覆土机构、驱动机构、灌溉机构与压辊；翻土机构用于待播种地块的松土，开沟机构用于垄沟的形成；播种机构用于种子的撒播、条播或者点播；覆土机构用于种子的填埋；驱动机构用于车体的行走，灌溉机构用于实现播种后的灌溉；压辊用于将覆盖在种子上土压实。本实用新型属于农业机械技术领域。

公开(公告)号：CN218176044U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222683415.6

申请日：2022-10-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庞嘉裕 ,  张文喆 ,  廖文琪 ,  于永超 ,  宋世权 ,  梁锁 ,  黄俊霖 ,  黄天程 ,  卢伟

IPC: E03D13/00 ,  B08B1/00 ,  A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提供一种男士立式小便池清洁装置，包括：包括自走式底盘、防外溅吸附挡板、清洁臂平面移动装置、六轴清洁臂、消毒液箱、清水储蓄箱。所述防外溅吸附挡板由步进电机驱动，在工作时，通过丝杠传动带动滑块控制挡板伸出罩住便池。底盘上方设有消毒液箱、清水箱。所述清洁臂平面移动装置，清洁臂纵向移动由双丝杠传动控制，横向移动由皮带传动控制。装置上方设有清洁装置，由六轴清洁臂和清洁毛刷组成，可多角度进行清洁。在工作时，由视觉模块对不同结构的便池进行分析，对清洁臂清洁角度进行调整，清洁过程结束后，喷洒消毒液，对小便池进行消毒。