公开(公告)号：CN109828510A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910188416.3

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 匡兵 ,  陈凤冉 ,  孙毛毛 ,  田春月 ,  王翔龙 ,  李永斌 ,  陈彬彬

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带和惯性导航技术的AGV定位系统及定位方法，系统包括主控模块，还包括分别与主控模块连接的电源模块、UWB模块、输入模块、伺服驱动器、IMU模块、Flash模块、DDR存储模块、通信模块；主控模块通过通信模块还与上位机连接，伺服驱动器与AGV的电机连接。该定位方法基于该定位系统进行定位，该系统和定位方法改善了AGV在室内运动过程中，因障碍物等环境问题以及时间积累产生的状态累积误差导致的定位精度低的缺点。该定位系统也避免了因环境问题产生的布线难得问题，从而使得AGV系统更加灵活可靠。

公开(公告)号：CN213571729U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022010907.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邓春阳 ,  赵亮亮 ,  陈彬彬 ,  王翔龙 ,  宋飞洋

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁车吸盘调节结构，通过所述吸头接触地面进行清洁，在遇到高低起伏的路面时，所述旋转构件驱动所述吸头进行左右摆动以适应地面的倾斜起伏，并在地面的起伏处通过所述滑动伸缩筒和所述固定筒的伸缩，带动所述转台和所述吸头进行上下高度的调节，同时所述伸缩弹簧对所述吸头的上下摆动进行减振，使的所述吸头能够在贴近地面进行清洁的过程中，能够通过对高度的调节和左右角度的摆动，适应路面的起伏，从而使清洁车对路面的清洁效果更好。

公开(公告)号：CN212052530U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020482807.4

申请日：2020-04-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邓春阳 ,  赵亮亮 ,  陈彬彬 ,  王翔龙 ,  宋飞洋

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁车吸盘平移装置，所述吸尘盘通过所述万向轮与地面接触，位于所述吸尘盘侧面的万向轮带动所述吸尘盘的一侧倾斜，同时所述第一连接杆将力传递至所述安装机架，使所述安装机架通过所述旋转纵轴与所述车体发生侧向倾斜，从而带动所述吸尘盘与倾斜地面保持间隙不改变；进行至坡度时，位于所述吸尘盘前端的所述万向轮被抬起，带动所述吸尘盘转动所述第一连接杆和所述第二连接杆，使所述吸尘盘的前端和后端具有高差，进而改变所述吸尘盘与所述安装机架的角度，如此使所述吸尘盘能够与凹凸不平的地面保持固定的间隙，使所述吸尘盘能够以最高的效率进行吸尘，进而使清洗效果更好。