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发明公开
一种基于超宽带和惯性导航技术的AGV定位系统及定位方法无效

公开(公告)号：CN109828510A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910188416.3

申请日：2019-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 匡兵 , 陈凤冉 , 孙毛毛 , 田春月 , 王翔龙 , 李永斌 , 陈彬彬

IPC: G05B19/042 , G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带和惯性导航技术的AGV定位系统及定位方法，系统包括主控模块，还包括分别与主控模块连接的电源模块、UWB模块、输入模块、伺服驱动器、IMU模块、Flash模块、DDR存储模块、通信模块；主控模块通过通信模块还与上位机连接，伺服驱动器与AGV的电机连接。该定位方法基于该定位系统进行定位，该系统和定位方法改善了AGV在室内运动过程中，因障碍物等环境问题以及时间积累产生的状态累积误差导致的定位精度低的缺点。该定位系统也避免了因环境问题产生的布线难得问题，从而使得AGV系统更加灵活可靠。

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