基于变窗口自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC预测方法

    公开(公告)号:CN116819343A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310881529.8

    申请日:2023-07-18

    Abstract: 本发明公开一种基于变窗口自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC预测方法。首先由自适应遗忘因子最小二乘(AFFRLS)估算二阶RC锂离子电池等效电路模型参数;然后通过自适应遗传算法(AGA)训练确定自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的最佳噪声协方差匹配窗口大小;将得到的窗口大小作为窗口基数,通过AUKF预测电池SOC;然后通过Allan方差分析法识别误差新息序列分布的变化,再按照更新规则更新窗口大小。本发明由AGA确定AUKF的时间窗大小,方法更智能;另通过引入Allan方差分析法来提高噪声协方差的估算精度,提高算法对非线性时变系统的跟踪能力。

    基于电容自然充电换向的混合式直流断路器及其工作方法

    公开(公告)号:CN116505495A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310479405.7

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于电容自然充电换向的混合式直流断路器,包括主支路、电容自然充电支路、转移支路、换流支路、能量吸收支路、二极管全桥,除主支路外,其它各支路内嵌在二极管全桥结构之中,以满足直流系统对于断路器能够双向开断故障的需求。本发明还公开该基于电容自然充电换向的混合式直流断路器的工作方法。本发明改进了电容的预充电方式,使电容充电更加简便,且电容电压能够维持在系统电压,保证了断路器的开断能力;在故障隔离之后,电容能够快速的再次充电,使断路器具备快速二次开断故障的能力;此外,以大容量晶闸管代替传统结构中价格昂贵的IGBT,使断路器具备一定的经济优势。

    一种基于电场耦合的轻量化抗偏无线输电耦合机构的无人机无线充电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117360828A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311530417.4

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于电场耦合的轻量化抗偏无线输电耦合机构的无人机无线充电系统及其控制方法,所述系统包括轻量化抗偏无线输电耦合机构、平台侧电路和机载侧电路;所述的轻量化抗偏无线输电耦合机构,包括大尺寸的平台端和小尺寸的机载端;所述平台侧电路包括顺次连接的直流电源、全桥逆变器、功率调节与电压变换拓扑单元,所述机载侧电路包括顺次连接的全桥整流器和无人机电池负载。本发明的耦合机构制作简易、成本低、机载侧质量轻,可极大提升金属极板耦合利用率,具有360°角度抗偏移和较强的横向抗偏移能力,同时在设计的无人机降落位置可偏移范围内,本发明系统能满足无人机电池负载高效稳定的无线供电需求。

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