公开(公告)号：CN117579038A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311700769.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 范兴明 ,  吴润玮 ,  黄少华 ,  杨帅鑫 ,  张鑫

IPC: H03H21/00 ,  H03L7/08

Abstract: 本发明公开一种基于谐波分离的多重二阶广义积分器(HS‑MSOGI)的稳态线性卡尔曼滤波器(SSLKF)的锁相技术，该锁相技术在SSLKF前增加一种重新设计的HS‑MSOGI，实现锁相整体闭环控制和自适应滤波，通过采集电网三相电压，利用Clark变换将三相电压转换到αβ坐标，将αβ坐标下的电压分量和SSLKF预测电压估计频率#imgabs0#输入到HS‑MSOGI中，滤除基波以外的谐波分量，将经过HS‑MSOGI输出的基波经过正负序分量分离(PNSC)由Park变换到dq坐标系下，将q轴电压分量输入到SSLKF进而对电网电压的相位、频率以及角速度进行预测。本发明由HS‑MSOGI优化SSLKF实现电网电压的自适应滤波锁相，大幅提高了鲁棒性和抗干扰性。

公开(公告)号：CN117360828A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311530417.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张鑫 ,  杨帅鑫 ,  王文杰 ,  吴润玮 ,  范兴明

IPC: B64U50/38 ,  H02J50/05 ,  H02J50/90 ,  H02J50/70 ,  H02J7/02 ,  B64U10/16

Abstract: 本发明公开了一种基于电场耦合的轻量化抗偏无线输电耦合机构的无人机无线充电系统及其控制方法，所述系统包括轻量化抗偏无线输电耦合机构、平台侧电路和机载侧电路；所述的轻量化抗偏无线输电耦合机构，包括大尺寸的平台端和小尺寸的机载端；所述平台侧电路包括顺次连接的直流电源、全桥逆变器、功率调节与电压变换拓扑单元，所述机载侧电路包括顺次连接的全桥整流器和无人机电池负载。本发明的耦合机构制作简易、成本低、机载侧质量轻，可极大提升金属极板耦合利用率，具有360°角度抗偏移和较强的横向抗偏移能力，同时在设计的无人机降落位置可偏移范围内，本发明系统能满足无人机电池负载高效稳定的无线供电需求。