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公开(公告)号：CN103786079B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410029281.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B9/16
Abstract: 本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感应加热线圈的位置对应于坯件与铝排粘石杆的粘结位置；其坯件输送系统为承载坯件托架并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置；其自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架和作升降运动的磨盘，铝排架内设有左右对称摆动的双铝排夹具以及驱动铝排粘石杆转动的机构；其机械手设于自动粘石系统和自动研磨系统之间。本发明使宝石加工过程实现了全自动化，提高了生产效率、加工质量和产量。
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公开(公告)号：CN105094136A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510581167.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。其使用方法为主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本发明可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105094136B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510581167.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人及其使用方法，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。其使用方法为主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本发明可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
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公开(公告)号：CN120029153A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510211902.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明适用于物联网技术领域，提供了基于物联网的设备管理节能系统，包括客户端，所述客户端的信号输出端信号连接有通信模块，通信模块的信号输入端信号连接有采集模块，通信模块的信号输出端信号连接有安全模块，安全模块的信号输出端信号连接有处理模块，处理模块的信号输出端信号连接有设备控制模块，设备控制模块的信号输出端信号连接有能源管理模块，能源管理模块的信号输出端信号连接有可视化模块，可视化模块的信号输出端与客户端的输入端信号连接，本发明基于物联网的设备管理节能系统，能源管理模块通过调节模块能够根据使用模式和外部条件优化设备运行，降低能耗，并对设备的运行参数进行调节。
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公开(公告)号：CN103786079A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410029281.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B9/16
CPC classification number: B24B7/22 , B24B41/005
Abstract: 本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感应加热线圈的位置对应于坯件与铝排粘石杆的粘结位置；其坯件输送系统为承载坯件托架并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置；其自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架和作升降运动的磨盘，铝排架内设有左右对称摆动的双铝排夹具以及驱动铝排粘石杆转动的机构；其机械手设于自动粘石系统和自动研磨系统之间。本发明使宝石加工过程实现了全自动化，提高了生产效率、加工质量和产量。
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公开(公告)号：CN204925798U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520707896.7
申请日：2015-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型为一种自适应麦克风阵列的声音定位救援机器人，机器人带有行走机构的车体上主控单元连接行走驱动电机、避障模块和声音定位模块。避障模块为三组超声波检测器，其超声波发射分别朝正前、侧前和前上。声音定位模块的固定于车体的电动缸推杆顶端安装支撑块和支撑板，齿轮轴穿过上下两面各安装齿轮和2根齿条导杆的支撑板，各齿条导杆外端固装麦克风阵元，构成十字阵列。使用时主控单元按三组超声波检测器检测障碍物与车体的距离，自适应地尽力保持麦克风阵列的高度和阵元间最大。同时分析四个阵元接收的声音，对求救声源定位修正导航角，逼近求救声源。本实用新型可安全快速通过复杂灾难现场，声源定位精度高，搜索效率高。
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公开(公告)号：CN203679968U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420039200.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B24B9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感应加热线圈的位置对应于坯件与铝排粘石杆的粘结位置；其坯件输送系统为承载坯件托架并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置；其自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架和作升降运动的磨盘，铝排架内设有左右对称摆动的双铝排夹具以及驱动铝排粘石杆转动的机构；其机械手设于自动粘石系统和自动研磨系统之间。本实用新型使宝石加工过程实现了全自动化，提高了生产效率、加工质量和产量。
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