公开(公告)号：CN222064067U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420587751.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 段怡 ,  李盛达 ,  高志峰 ,  张政 ,  李国志 ,  刘振丙

IPC: B67B7/54 ,  B67B7/92

Abstract: 本实用新型公开了一种安瓿瓶开启装置，其中，安瓿瓶固定组件用于固定安瓿瓶；安瓿瓶传送组件与安瓿瓶固定组件固定，以传送安瓿瓶；安瓿瓶口打磨组件用于对安瓿瓶传送组件传送中的安瓿瓶的瓶颈打磨，以在安瓿瓶的瓶颈处形成切割痕迹；安瓿瓶掰断组件用于对安瓿瓶传送组件传送中的安瓿瓶从切割痕迹处掰断下瓶头。本实用新型可以代替人工操作，提高临床工作效率，安全性高，结构简单。

公开(公告)号：CN114984412B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210306726.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 高志峰 ,  段怡 ,  黄文星 ,  杨亚南 ,  崔蕾 ,  张政

IPC: A61M25/10 ,  A61B17/12 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明涉及一种闭环式血流控制系统及其控制方法。该系统包括：分体式设计的影像导航设备和机器人设备；所述机器人设备包括血管封堵装置，根据所述影像导航设备的指令来控制血管封堵装置的操作，以控制所要封堵的血管的血流状态；所述影像导航设备用于实时监测并显示所要封堵的血管影像，并接受用户的操作以产生所述指令，并将所述指令通过无线方式向所述机器人设备发送。本发明提出的分体式控制机制、和智能化的自动模式与手动模式相结合，能够更加智能、便捷地执行血管封堵装置的精准置入、封堵以及回收，降低了系统操作复杂度，提高了安全性和可操作性。

公开(公告)号：CN114984412A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210306726.2

申请日：2022-03-25

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 高志峰 ,  段怡 ,  黄文星 ,  杨亚南 ,  崔蕾 ,  张政

IPC: A61M25/10 ,  A61B17/12 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明涉及一种闭环式血流控制系统及其控制方法。该系统包括：分体式设计的影像导航设备和机器人设备；所述机器人设备包括血管封堵装置，根据所述影像导航设备的指令来控制血管封堵装置的操作，以控制所要封堵的血管的血流状态；所述影像导航设备用于实时监测并显示所要封堵的血管影像，并接受用户的操作以产生所述指令，并将所述指令通过无线方式向所述机器人设备发送。本发明提出的分体式控制机制、和智能化的自动模式与手动模式相结合，能够更加智能、便捷地执行血管封堵装置的精准置入、封堵以及回收，降低了系统操作复杂度，提高了安全性和可操作性。