换道意图识别方法、系统及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN119598156A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411283841.8

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明公开一种换道意图识别方法、系统及计算机存储介质,通过对收集的辅助驾驶信息,根据预设时间序列进行数据融合、特征提取及作起始标记处理后进行识别,以执行换道控制。优点:克服了现有标记方法缺乏稳健性的问题,相较于传统的时间窗口标记法有效地减少识别时间,建立了基于多头注意力机制的换道意图识别模型而能获得更高的准确度,克服换道初始点标记方法现有技术中存在需要克服时间窗口和其他单一特征的标记法带来的弊端,这对于驾驶辅助系统预测换道风险和提供及时建议至关重要,同时也为驾驶员提供了更多的反应时间。

    一种低成本高精度定位系统及方法

    公开(公告)号:CN106680854A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710035360.9

    申请日:2017-01-17

    Inventor: 吴军 彭智勇 刘浩

    CPC classification number: G01S19/46

    Abstract: 本发明公开一种低成本高精度定位系统及方法,由单频接收机、GPRS模块和处理器控制模块组成。单频接收机作为用户接收机,获取卫星数据;GPRS模块与基站通信,获得基站数据;处理器控制模块对单频接收机和GPRS模块送来的数据进行解码,获得星历数据、单频接收机的观测值数据、基站的坐标数据和基站的观测值数据;再根据这些数据求解偏移量;后根据偏移量和基站的坐标得到用户的坐标。本发明采用单频接收机来实现RTK技术;首先单频接收机价格低廉,只有双频接收机的十分之一,能被市场广泛使用;其次单频接收机功耗低,适用于嵌入式设备;本发明具有体积小,重量轻和方便携带的特点,可以安装在无人机上。

    一种低成本高精度定位系统

    公开(公告)号:CN206378597U

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201720059650.2

    申请日:2017-01-17

    Inventor: 吴军 刘浩 彭智勇

    Abstract: 本实用新型公开一种低成本高精度定位系统,由单频接收机、GPRS模块和处理器控制模块组成。单频接收机作为用户接收机,获取卫星数据;GPRS模块与基站通信,获得基站数据;处理器控制模块对单频接收机和GPRS模块送来的数据进行解码,获得星历数据、单频接收机的观测值数据、基站的坐标数据和基站的观测值数据;再根据这些数据求解偏移量;后根据偏移量和基站的坐标得到用户的坐标。本实用新型采用单频接收机来实现RTK技术;首先单频接收机价格低廉,只有双频接收机的十分之一,能被市场广泛使用;其次单频接收机功耗低,适用于嵌入式设备;本实用新型具有体积小,重量轻和方便携带的特点,可以安装在无人机上。

    物流包裹智能分捡自助查收系统装置

    公开(公告)号:CN204946210U

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201520632445.1

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 一种物流包裹智能分捡自助查收系统装置,包含有邮柜外框体1、邮柜标记体2、报警装置3、监控摄像头4、包裹到货信息发射及取件装置5、小柜仓6、中柜仓7、大柜仓8、专用电子扫码枪14、柜门全开感应卡15、物流公司电脑信息终端和物流包裹手机终端,包裹到货信息发射及取件装置5包含有发射装置框体50、发射天线55、触摸显示器51、小键盘52、二维码扫描器53、条形码扫描器54、二维码扫描按键56、条形码扫描按键57和柜门全开卡感应板59,邮柜仓中均设置有邮柜仓门80、柜门号81、包裹存取电子操作装置82、柜门序号条形码83、柜门条型码扫描口84和柜内储存状态指示灯11,因此,人们查收包裹更灵活方便。

    幼童童车
    5.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304920179S

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201830175745.0

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:幼童童车。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于骑行,童车。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体造型。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

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