公开(公告)号：CN119598156A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411283841.8

申请日：2024-09-13

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 王涛 ,  章雯雯 ,  刘浩 ,  罗少鹏 ,  章一才 ,  刘承堃 ,  陈诗意

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种换道意图识别方法、系统及计算机存储介质，通过对收集的辅助驾驶信息，根据预设时间序列进行数据融合、特征提取及作起始标记处理后进行识别，以执行换道控制。优点：克服了现有标记方法缺乏稳健性的问题，相较于传统的时间窗口标记法有效地减少识别时间，建立了基于多头注意力机制的换道意图识别模型而能获得更高的准确度，克服换道初始点标记方法现有技术中存在需要克服时间窗口和其他单一特征的标记法带来的弊端，这对于驾驶辅助系统预测换道风险和提供及时建议至关重要，同时也为驾驶员提供了更多的反应时间。