全自动机械锤打式肉馅制备机

    公开(公告)号:CN207151773U

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201720949237.3

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 一种全自动机械锤打式肉馅制备机,包含有框体1、转轴4、曲柄转盘2、中电动机7、捶打装置8、转筒25、过载螺母23、主传动装置和搅拌装置,捶打装置8设置在框体1的左侧,在框体1的顶部设置有转轴4,在转轴4上固定安装了曲柄转盘2,中间蜗轮机构6包含有上蜗轮61、上蜗杆62,在大链轮51和小链轮52上套装有传动链50,在上带轮75和主带轮70上套装有上传送带71,在下蜗轮91的轴体下端部设置有主动齿轮10,主传动装置包含有连杆21、推杆22、压杆24,在压杆24的最下端设置固定安装有捶打装置8,在捶打装置8下端设置有转筒25,转筒25下端设置有从动齿轮11,因此,人们制作富有纤维状的肉馅更方便更灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    物流包裹智能分捡自助查收系统装置

    公开(公告)号:CN204946210U

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201520632445.1

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 一种物流包裹智能分捡自助查收系统装置,包含有邮柜外框体1、邮柜标记体2、报警装置3、监控摄像头4、包裹到货信息发射及取件装置5、小柜仓6、中柜仓7、大柜仓8、专用电子扫码枪14、柜门全开感应卡15、物流公司电脑信息终端和物流包裹手机终端,包裹到货信息发射及取件装置5包含有发射装置框体50、发射天线55、触摸显示器51、小键盘52、二维码扫描器53、条形码扫描器54、二维码扫描按键56、条形码扫描按键57和柜门全开卡感应板59,邮柜仓中均设置有邮柜仓门80、柜门号81、包裹存取电子操作装置82、柜门序号条形码83、柜门条型码扫描口84和柜内储存状态指示灯11,因此,人们查收包裹更灵活方便。

    一种新能源汽车减速器热平衡温度的计算方法

    公开(公告)号:CN119249739A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411355655.0

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域,涉及一种新能源汽车减速器热平衡温度的计算方法,通过以下步骤实现,步骤1:对减速器内的热源进行分析计算;步骤2:分析减速器内热量的传递路径;步骤3:对减速器内的部件进行温度节点的划分;步骤4:构建减速器的热网络模型;步骤5:计算部件之间的对流换热系数;步骤6:分析部件间的热阻类型并计算其大小;步骤7:列出每个节点的热平衡方程;步骤8:求解热平衡方程组,得出工况下减速器的稳态温度值。

    可全方位行走的夹墙救援机器人

    公开(公告)号:CN110667720B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN201911085483.9

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人,包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置,所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构,各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件,全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端,弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上,上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接;弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力,柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本发明通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化,从而实现机器人的全方位运动。

    一种基于本体的配合公差自动生成方法

    公开(公告)号:CN117909646A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311809029.X

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明属于配合公差领域及计算机辅助公差设计技术领域,具体涉及一种基于本体的配合公差自动生成方法,如附图1。具体包括以下步骤:(1)确定配合公差的本体应用领域;(2)构建基于本体的配合公差知识库;(3)结合本体知识库的关键术语,定义类与类之间的关系,限制关系的属性;(4)提取与配合公差相关的信息,建立配合公差的实例化本体模型;(5)利用工具protégé的Jess推理机与SWRL规则结合,对配合公差的本体模型进行推理并输出结果。本发明将本体理论引入到配合公差中,构建基于本体对配合公差的推理知识框架,根据显性领域知识推理隐含知识,拓展配合公差选择知识库。本发明能够提供配合公差领域的一致性知识描述框架,使得计算机能够根据配合公差要求的性能影响因素,为基准配合制的智能化提供了一种可行的方法。

    控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法

    公开(公告)号:CN110672129B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN201911087652.2

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法,装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上,左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上,左、右进动电机安装于陀螺支撑架上,陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上,陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构,进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本发明方法为分别记录输入力矩传递机构在提供不同主动力矩T1情况下的不同陀螺合力矩T2、进动角速度ωr和进动角度θ,根据记录的数据在上位机PC上绘制出T1‑ωr和T1‑θ的图形曲线,通过曲线拟合得出两两之间的函数关系。

    一种装配体几何功能公差的控制参数自由度的分析方法

    公开(公告)号:CN117216895A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311119892.2

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种装配体几何功能公差的控制参数自由度的分析方法,首先进行装配体几何功能分析,获取几何功能需求对应的方向位置公差。然后基于分析装配连接特征对方向位置公差的影响,根据装配体建立整体坐标系和局部坐标系。在整体坐标系和局部坐标系上,分析接触位移变动对方向位置公差产生影响的位置变动量。最后,通过位置变动量确定控制参数自由度。本申请在基于装配体的装配连接特征构建的整体坐标系和局部坐标系上,通过分析接触位移变动对装配体几何功能的影响,从而找出能够产生影响的位移变动,进而确定装配体几何功能公差的控制参数自由度,有助于优选装配特征要素的公差类型。

    可全向进动的球形陀螺机构及控制方法

    公开(公告)号:CN106873645B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201710240488.9

    申请日:2017-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法,所述陀螺转子设于中空的球体内,所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中,所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置,各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组,各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮,各全向轮组中,两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接,首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题,改进了传统三轴机械陀螺的不足,提供了一种全向驱动方法,为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。

    车体横移车轮侧摆平衡车
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107600269B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201710944194.4

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种车体横移车轮侧摆平衡车,包括设于左、右大全向轮架内的左、右大全向轮,左大全向轮架包括左上环架和左下环架,右大全向轮架包括右上环架和右下环架;左上环架和右上环架前、后端之间分别通过上前连杆和上后连杆铰连,左下环架和右下环架前、后端之间分别通过下前连杆和下后连杆铰连,上前连杆和上后连杆之间安装有上中间轴,下前连杆和下后连杆之间安装有下中间轴;上中间轴和下中间轴之间设有摆架,摆架上端与上中间轴铰连,摆架中部与下中间轴固连,摆架的下端安装有小全向轮,下后连杆上安装有转动下中间轴的电机。本发明可使大全向轮发生侧摆,以此模拟弯道向内侧倾斜的特点,从而使平衡车在转弯时更平稳。

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