公开(公告)号：CN118783923A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410931340.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  凡可欣 ,  熊显名 ,  杜浩 ,  周开

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的误差校正方法。卡尔曼滤波是以信号的一、二阶统计特性已知为前提,以均方误差极小为判据,能自动跟踪信号统计性质的非平稳变化,具有递归性质的一种算法,因此得到了广泛应用。卡尔曼滤波器则是一种均方误差最小的估计器，它给出了线性动态系统模型的最优估计。本发明的卡尔曼滤波主要用于纠正周期误差。

公开(公告)号：CN119249043A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411392714.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  凡可欣 ,  熊显名 ,  杜浩

IPC: G06F17/13 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明提供的是一种基于微分交叉相乘算法的信号处理算法。其特征是：当干涉信号分别与单倍频和二倍频混频低通滤波后，得到一对相互正交的余弦项和正弦项，然后再经过微分交叉相乘相减、积分、高通滤波后实现待测信号的解调。干涉信号再分别与载波混频、低通滤波后得到两路信号，这两路信号经过微分交叉相乘相减积分处理后，再通过高通滤波器得到待测信号，解调出来的待测信号只是幅值变化了一个系数，为了减小输出结果对函数的依赖关系，通过选择适当的载波信号幅度即相位调制度C，使得两路信号取得极大值，且当C值稍有变化时系统解调输出幅值变化不大，可通过幅度补偿实现待测信号的完全解调。

公开(公告)号：CN117833016A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410004709.2

申请日：2024-01-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文涛 ,  曾洁萍 ,  杜浩 ,  熊显名 ,  郭昕 ,  苏丁华 ,  凡可欣 ,  刁锡卿 ,  谷兴泉

IPC: H01S5/042 ,  G01S7/484

Abstract: 本发明提供的是一种闭环控制的激光二极管驱动方法。所述方法为：根据驱动激光二极管所需的阈值电流，确定目标电信号；经ADC采集得到的正弦信号进入FPGA，经过快速傅里叶变换得到电信号的幅值，此电信号的幅值作为闭环调节所需要的电信号的幅值；根据电信号的幅值与DDS信号发生器的目标电信号的幅值，进行PID控制处理；根据PID控制处理结果，调整DDS信号发生器输出信号；完成一次闭环调节，采集新一组的信号。本发明可用于激光雷达的高精度探测中，可有效改善激光信号在传输过程中的幅值抖动与功率漂移情况。