公开(公告)号：CN113222243A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110503614.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 董明刚 ,  夏明明 ,  郑伟程 ,  廖晨 ,  刘德澳 ,  甘国军 ,  王越隆 ,  柯维威

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种多目标航空物流智能配载优化方法。本发明主要是将航空物流运输的实际问题转化为多目标约束优化问题，构造一个航空物流智能配载优化系统。只需要根据航空物流公司提供的信息，具体涉及客户提供的货物的相关信息、航空物流公司购买的运力资源及航空公司航班的运输信息等。系统主要考虑总成本的最小化以及货物的数量的最大化，其中总成本包括空运成本和始发港转运成本以及目的港转运成本，同时考虑每个航班中的货物的重量和体积不能超出限额的约束和剩余运力以及特殊货物的装载要求等因素。利用matlab技术进行数学模型建模，通过本系统智能优化推出的分配方案给出最优的配载，最终实现整体利益最大化。

公开(公告)号：CN119597000A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411602522.9

申请日：2024-11-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 邱斌 ,  曾天钰 ,  王越隆 ,  张国庆 ,  黄翔 ,  梁世华

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种基于ROS的无人机拒止环境下的飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，实现控制方法的无人机系统包括机载电脑主控模块、飞控模块、动力模块、相机模块、光流模块、通信模块和上位机模块，上位机模块经通信模块与机载电脑主控模块连接，飞控模块、相机模块和光流模块均与机载电脑主控模块连接，飞控模块与动力模块连接，相机模块包括追踪相机模块和单目相机模块。本发明能够在GPS拒止情况下的自主起飞、定高悬停、定点飞行、自主降落等任务，实现了精准的控制，由于ROS分布式的设计思维，使得无人机的功能实现变得简单，只需要将用到的模块封装，然后写在launch程序中，就可以一键启动无需设置的相应功能。