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公开(公告)号：CN113504727B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110796336.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。
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公开(公告)号：CN113703315A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110797466.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703315B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110797466.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
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公开(公告)号：CN116167518A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310140174.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06N7/08 , G06N3/0499 , G06N3/086 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种基于集成策略布谷鸟搜索的混沌时间序列预测方法，属于混沌系统技术领域。本发明针对人工神经网络在混沌时间序列预测中所存在的不足，将神经网络与智能优化算法进行有机结合以提高预测精度。首先，构建混沌时间序列数据集；其次，采用前馈神经网络建立预测模型；再次，设计一种基于集成策略的布谷鸟搜索算法，增强算法的寻优精度与收敛速度；最后，应用该集成策略布谷鸟搜索算法来优化神经网络的权值和阈值参数，再进行混沌时间序列预测，强化了模型的泛化性能。本发明为混沌系统提供了一种可靠的时间序列预测方法。
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公开(公告)号：CN118570996A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410916763.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 一种基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略，属于智能交通控制领域，主要是在新能源汽车队列控制中估计并补偿扰动，调整被控车辆的控制策略保证整个车队在匹配扰动和不匹配扰动的条件下保持行进的一致性，稳定性和通行效率。本发明包括：建立带有匹配扰动和不匹配扰动的新能源汽车队列系统模型；建立新能源汽车队列滑模误差；建立新能源汽车队列耦合滑模误差；建立新能源汽车队列智能有限时间扰动观测器；建立基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略。本发明用于新能源汽车队列智能控制。
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公开(公告)号：CN117857357A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410025945.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04L41/0894 , H04L67/12 , H04L41/042 , H04L47/783
Abstract: 一种混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略，属于智能交通控制领域，主要是在新能源汽车队列控制中调整针对不同类型和阶次的混合阶被控车辆的控制策略保证整个车队在不确定干扰和扰动的条件下保持行进的一致性、稳定性和通行效率。本发明包括：建立带有未知不确定干扰的新能源汽车队列混合系统模型；建立新能源汽车队列混合协同误差；建立新能源汽车队列混合滑模误差；建立新能源汽车队列智能神经网络补偿；建立带有不确定干扰和扰动的混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略。本发明用于新能源汽车队列的分布式协同控制。
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公开(公告)号：CN113504727A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110796336.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。
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