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公开(公告)号：CN113703315A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110797466.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
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公开(公告)号：CN114629931A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011450146.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/025 , H04L67/1097 , H04L9/40
Abstract: 本发明提供了基于云雾协同计算和物联网通信技术的沼气工程生产监测管控系统构建方法，管控系统包括：云计算系统、云端计算设备沼气工程生产管控数据备份私有云、雾计算系统、雾端计算设备沼气工程生产管控数据备份服务器、云雾端访问设备、终端监测管控设备、移动交互设备、局域网与广域网。引用雾计算用于扩大以云计算为特征的网络计算范式，将网络计算从网络的中心扩展到其边缘，提高其应用形态与服务类型。雾计算可有效分担云端计算压力，有效分担云端数据流量，提高整体系统反应速度，完成更广泛的地理分布，以便接入更多的节点，可在无线接入应用中起到主导作用，充分满足在现代物联网沼气工程无线传感器网络的部署和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113504727A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110796336.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。
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公开(公告)号：CN113703315B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110797466.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是解决各被控多智能体之间的动力学参数不同甚至阶数也不相同的混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制问题。本发明包括：一、建立混合阶机电系统模型；二、建立混合阶局部同步跟踪误差；三、建立混合阶滑模误差；四、建立混合阶神经网络估计模型；五、建立混合阶协同控制、自适应律及更新触发条件。本发明用于混合阶机电系统的协同控制。
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公开(公告)号：CN113504727B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110796336.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。
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公开(公告)号：CN214748097U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022960791.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种远程实时沼气工程运行参量雾端监测管控设备，由智能监测管控终端、雾端服务器设备两部分组成，具体包括：微处理器设备、终端无线通讯接收器、A/D转换器、模拟量传感器、模拟量接口、数字量采集接口、数字量接口、终端电子标签处理单元、终端电子标签天线、设备控制器、设备控制接口、设备状态信息采集器、生产设备、终端电源管理单元、核心处理器、雾端无线通信设备、雾端有线通信设备、生产信息显示设备、生产信息输入设备、雾端电子标签处理单元、雾端电子标签天线、现场调试设备、雾端电源管理单元、外接电源接口。
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公开(公告)号：CN214281664U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022960713.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型属于生产运行参数计量及监控技术领域，尤其一种基于NB‑IoT的沼气工程生产运行参数计量监控装置。所述参数计量监控装置包括微处理器模块、参数检测采集传感器、NB‑IoT模块、模拟量接口、数字量接口、设备启停阀控模块、声光报警模块、人机交互模块、电源管理单元。本实用新型采用NB‑IOT模块代替BLE、ZigBee、Wi‑Fi等传统模块进行无线数据传输，与传统无线传输技术相比，NB‑IoT模块具有功耗低、穿墙能力强、寿命长、接入量大、可覆盖范围广等优点，基于NB‑IoT的沼气工程生产运行参数计量监控装置，可在大型集中沼气生产工程现场完成只需设置极少中继节点便能达到生产设备全覆盖并能与服务器连接的效果。
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