公开(公告)号：CN118033678B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410156974.2

申请日：2024-02-04

Applicant: 桂林理工大学 ,  广西好测导航终端有限公司

Inventor： 唐嘉志 ,  孙旋 ,  李保 ,  覃帮隐 ,  唐诗华 ,  唐铭诸 ,  唐旭滨 ,  王翀昊 ,  王杰 ,  王开明

IPC: G01S19/14 ,  G01C25/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种带旋转激光GNSS‑RTK设备及标定与实现方法，包括建立可旋转激光坐标系；依据带旋转激光GNSS‑RTK设备，并在可旋转激光坐标系中对旋转激光进行标定，得到激光测距仪模组旋转点的实时坐标；基于实时坐标对带旋转激光GNSS‑RTK设备的绝对编码电机的旋转轴校准与激光测距仪模组的激光校准；对带旋转激光GNSS‑RTK设备进行坐标实时测量，并通过相应计算，得到待测点坐标计算结果，通过上述方式使得用户在使用激光GNSS‑RTK时，能够在常规测量中，可以确保天线倾斜在一个较小角度范围内而满足不同的使用场景，提高工作效率与测量精度，也能易于待测点在不同高度进行使用。

公开(公告)号：CN118570996A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410916763.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 李晓杰 ,  王一光 ,  詹萧颜 ,  蒋永强 ,  唐旭滨 ,  杨明昊 ,  丁云朋 ,  童岸卿

IPC: G08G1/00 ,  G05B13/04

Abstract: 一种基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略，属于智能交通控制领域，主要是在新能源汽车队列控制中估计并补偿扰动，调整被控车辆的控制策略保证整个车队在匹配扰动和不匹配扰动的条件下保持行进的一致性，稳定性和通行效率。本发明包括：建立带有匹配扰动和不匹配扰动的新能源汽车队列系统模型；建立新能源汽车队列滑模误差；建立新能源汽车队列耦合滑模误差；建立新能源汽车队列智能有限时间扰动观测器；建立基于有限时间扰动观测的智能新能源汽车队列控制策略。本发明用于新能源汽车队列智能控制。

公开(公告)号：CN118033678A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410156974.2

申请日：2024-02-04

Applicant: 桂林理工大学 ,  广西好测导航终端有限公司

Inventor： 唐嘉志 ,  孙旋 ,  李保 ,  覃帮隐 ,  唐诗华 ,  唐铭诸 ,  唐旭滨 ,  王翀昊 ,  王杰 ,  王开明

IPC: G01S19/14 ,  G01C25/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种带旋转激光GNSS‑RTK设备及标定与实现方法，包括建立可旋转激光坐标系；依据带旋转激光GNSS‑RTK设备，并在可旋转激光坐标系中对旋转激光进行标定，得到激光测距仪模组旋转点的实时坐标；基于实时坐标对带旋转激光GNSS‑RTK设备的绝对编码电机的旋转轴校准与激光测距仪模组的激光校准；对带旋转激光GNSS‑RTK设备进行坐标实时测量，并通过相应计算，得到待测点坐标计算结果，通过上述方式使得用户在使用激光GNSS‑RTK时，能够在常规测量中，可以确保天线倾斜在一个较小角度范围内而满足不同的使用场景，提高工作效率与测量精度，也能易于待测点在不同高度进行使用。

公开(公告)号：CN117857357A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410025945.2

申请日：2024-01-08

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 李晓杰 ,  王一光 ,  董晖 ,  刘勇权 ,  杨明昊 ,  詹萧颜 ,  丁云朋 ,  蒋永强 ,  唐旭滨 ,  童岸卿

IPC: H04L41/0894 ,  H04L67/12 ,  H04L41/042 ,  H04L47/783

Abstract: 一种混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略，属于智能交通控制领域，主要是在新能源汽车队列控制中调整针对不同类型和阶次的混合阶被控车辆的控制策略保证整个车队在不确定干扰和扰动的条件下保持行进的一致性、稳定性和通行效率。本发明包括：建立带有未知不确定干扰的新能源汽车队列混合系统模型；建立新能源汽车队列混合协同误差；建立新能源汽车队列混合滑模误差；建立新能源汽车队列智能神经网络补偿；建立带有不确定干扰和扰动的混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略。本发明用于新能源汽车队列的分布式协同控制。