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公开(公告)号：CN119723128A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792727.8
申请日：2024-12-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了大视场角场景影像的特征匹配方法，主要包括：(1)构建仿射变换空间阶段。模拟相机视角按指定参的投影，将待匹配图像进行仿射变换，形成仿射空间图组，确定仿射图像有效区域，降低特征检测范围。(2)特征检测阶段。通过投影参数计算出逆投影参数，利用AORB特征检测实现仿射图像的特征检测，特征点通过逆投影参数投影到原图像，得到抗仿射特征点。(3)描述阶段。在ORB描述基础上，增加特征点与采样点对比信息与采样点对之间的梯度对比信息，构成3*256的二值描述子，实现对大视角场景的特征点的提取与匹配。
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