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公开(公告)号：CN116385282A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310152744.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种点云滤波方法、装置、系统以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：导入原始点云数据，并对原始点云数据进行预处理得到预处理后点云数据；对预处理后点云数据构建三角网格，将两两相邻的三角网格分为一组得到多个三角网格组；分析三角网格组的违和点得到共线点以及非共线点；根据共线点从预处理后点云数据中筛选出初始地面点云；根据非共线点从预处理后点云数据以及初始地面点云中筛选出点云滤波结果。本发明能够达到剔除非地面点目的，解决了坡度滤波算法无法应用于复层建筑或地面的问题，能够根据非地面点特征逐层筛选，更贴近实际物理模型，同时，也避免了坡度滤波采用固定坡度阈值而导致滤波精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN117523188A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311310060.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种点云分割方法、装置以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：从机载激光雷达中获得多个原始点云数据，对所有原始点云数据进行聚类分析得到多个原始簇类；对所有原始簇类进行合并，得到多个目标簇类；对所有目标簇类进行分割，得到点云分割结果。本发明利用了特征参数改变聚类阈值的技术，实现了三维场景内的点云分割效果，能够对场景中不同地物进行准确地边界识别，且不需要指定聚类中心及自适应聚类范围，提高了复杂场景的点云分割精度。
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公开(公告)号：CN116958416A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310768554.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种三维建模方法、装置、系统以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：从相机中获得多个待建模图像，从激光雷达发射器中获得多个原始点云数据；从所有原始点云数据中筛选出多个处理后点云数据；从所有待建模图像筛选出多个模糊图像；分别对各个模糊图像进行修复分析得到目标修复图像；通过所有处理后点云数据以及所有目标修复图像构建得到三维建模结果。本发明充分考虑了摄影测量过程特性，降低了由于夜间光线和运动模糊产生的影像画质降低影像，提高了建模精确率，降低了三维模型空洞情况，从而生成更为精准可靠的夜间三维模型。
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公开(公告)号：CN116379915A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310179514.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明提供一种建筑物测绘方法、装置、系统以及存储介质，属于工程测绘领域，方法包括：从原始三维点云坐标中筛选出立面墙点云坐标；根据立面墙点云坐标构建目标栅格图；通过目标栅格图构建目标直线段；根据目标直线段从目标栅格图中获取目标点云坐标；计算目标点云坐标的交点得到直线交点；通过目标点云坐标以及直线交点进行图像绘制得到建筑物测绘结果。本发明不仅降低了一定的算力要求，加快了出模速度，还大大减少了人工绘图的工作量，只需要简单的人工检核与修剪便可以直接出图。
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