公开(公告)号：CN117523188A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311310060.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  林梓涛 ,  吴思怡 ,  张赛 ,  耿崇铭 ,  张思瑶 ,  蔡蕾 ,  张丹

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V20/17 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明提供一种点云分割方法、装置以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：从机载激光雷达中获得多个原始点云数据，对所有原始点云数据进行聚类分析得到多个原始簇类；对所有原始簇类进行合并，得到多个目标簇类；对所有目标簇类进行分割，得到点云分割结果。本发明利用了特征参数改变聚类阈值的技术，实现了三维场景内的点云分割效果，能够对场景中不同地物进行准确地边界识别，且不需要指定聚类中心及自适应聚类范围，提高了复杂场景的点云分割精度。