公开(公告)号：CN117523188A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311310060.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  林梓涛 ,  吴思怡 ,  张赛 ,  耿崇铭 ,  张思瑶 ,  蔡蕾 ,  张丹

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V20/17 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明提供一种点云分割方法、装置以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：从机载激光雷达中获得多个原始点云数据，对所有原始点云数据进行聚类分析得到多个原始簇类；对所有原始簇类进行合并，得到多个目标簇类；对所有目标簇类进行分割，得到点云分割结果。本发明利用了特征参数改变聚类阈值的技术，实现了三维场景内的点云分割效果，能够对场景中不同地物进行准确地边界识别，且不需要指定聚类中心及自适应聚类范围，提高了复杂场景的点云分割精度。

公开(公告)号：CN116958416A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310768554.5

申请日：2023-06-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  林梓涛 ,  张赛 ,  张思瑶 ,  耿崇明 ,  张丹 ,  蔡蕾 ,  李玄皓 ,  王世伟

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10

Abstract: 本发明提供一种三维建模方法、装置、系统以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：从相机中获得多个待建模图像，从激光雷达发射器中获得多个原始点云数据；从所有原始点云数据中筛选出多个处理后点云数据；从所有待建模图像筛选出多个模糊图像；分别对各个模糊图像进行修复分析得到目标修复图像；通过所有处理后点云数据以及所有目标修复图像构建得到三维建模结果。本发明充分考虑了摄影测量过程特性，降低了由于夜间光线和运动模糊产生的影像画质降低影像，提高了建模精确率，降低了三维模型空洞情况，从而生成更为精准可靠的夜间三维模型。

公开(公告)号：CN115564907A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211184067.6

申请日：2022-09-27

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  陈进启 ,  范冬林 ,  张思瑶

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明提供一种三维地形生成方法、装置、系统以及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：构建编码器、生成器、判别器以及鉴别器；通过编码器分别对各个原始地形图进行编码得到原始潜在空间域样本；通过编码器以及生成器分别对各个原始地形图以及各个原始潜在空间域样本进行训练得到原始映射地形图以及映射潜在空间域样本。本发明解决了缺少用户控制生成地形难预测，需要大量运算以及生成地形中会出现规则的网格状伪影的问题，无需人工参与，节约了人力物力，能够准确地捕获真实结构化条件分布，解决了优化循环一致性障碍的问题。

公开(公告)号：CN116379915A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310179514.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  林梓涛 ,  范冬林 ,  张赛 ,  兰猗令 ,  张思瑶 ,  耿崇铭 ,  杨佳乐 ,  陈进启

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供一种建筑物测绘方法、装置、系统以及存储介质，属于工程测绘领域，方法包括：从原始三维点云坐标中筛选出立面墙点云坐标；根据立面墙点云坐标构建目标栅格图；通过目标栅格图构建目标直线段；根据目标直线段从目标栅格图中获取目标点云坐标；计算目标点云坐标的交点得到直线交点；通过目标点云坐标以及直线交点进行图像绘制得到建筑物测绘结果。本发明不仅降低了一定的算力要求，加快了出模速度，还大大减少了人工绘图的工作量，只需要简单的人工检核与修剪便可以直接出图。

公开(公告)号：CN116385282A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310152744.4

申请日：2023-02-22

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  张赛 ,  范冬林 ,  林梓涛 ,  兰猗令 ,  张思瑶 ,  耿崇铭 ,  杨佳乐 ,  陈进启

IPC: G06T5/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明提供一种点云滤波方法、装置、系统以及存储介质，属于遥感影像领域，方法包括：导入原始点云数据，并对原始点云数据进行预处理得到预处理后点云数据；对预处理后点云数据构建三角网格，将两两相邻的三角网格分为一组得到多个三角网格组；分析三角网格组的违和点得到共线点以及非共线点；根据共线点从预处理后点云数据中筛选出初始地面点云；根据非共线点从预处理后点云数据以及初始地面点云中筛选出点云滤波结果。本发明能够达到剔除非地面点目的，解决了坡度滤波算法无法应用于复层建筑或地面的问题，能够根据非地面点特征逐层筛选，更贴近实际物理模型，同时，也避免了坡度滤波采用固定坡度阈值而导致滤波精度下降的问题。

公开(公告)号：CN115035310A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210557392.6

申请日：2022-05-19

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 康传利 ,  张思瑶 ,  范冬林 ,  陈进启

IPC: G06V10/44 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种地形特征线提取方法、装置以及存储介质，属于计算机视觉技术领域，方法包括：导入原始等高线图像、原始地形灰度图像和原始真实地形特征线图像；构建训练模型，通过原始等高线图像、原始地形灰度图像和原始真实地形特征线图像对训练模型进行训练得到训练后的模型；通过等高线测试图像、地形灰度测试图像和真实地形特征线测试图像对训练后的模型进行测试得到目标提取模型；通过目标提取模型对待提取等高线图像和待提取地形灰度图像的地形特征线提取得到地形特征线提取结果。本发明解决了地形特征线提取仍然存在繁琐且不符合自然形态的问题，一定程度的控制了边界噪声，提高了地形特征线提取的准确率。