公开(公告)号：CN106671720A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710154717.5

申请日：2017-03-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  曹鹏 ,  黄朝宁 ,  张淋桂

IPC: B60G13/04 ,  B62D63/04 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60G13/04 ,  B60G2202/23 ,  B60W30/095 ,  B62D63/04

Abstract: 一种减震装置及全向车，属于车辆工程领域，减震装置用于车辆，其包括避震臂和弹性伸缩件，避震臂转动连接于车辆的车架，弹性伸缩件的两端分别转动连接于避震臂和车架，车辆的车轮转动连接于避震臂。全向车包括上述减震装置。本减震装置能有效减缓整个全向车在不平路面行驶时的震动，保证全向车移动过程中的平稳性和水平性，进而使得全向车可以准确地按照指定的路线行驶。本全向车具有优良的减震性能，即使在不平整的路面上，也可以使得每个麦克纳姆轮能够有效着地，从而保证移动过程的平稳性和水平性，继而可以准确地按照指定的路线行驶。

公开(公告)号：CN206568832U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720252832.1

申请日：2017-03-15

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 张烈平 ,  曹鹏 ,  黄朝宁 ,  张淋桂

IPC: B60G13/04 ,  B62D63/04 ,  B60W30/095

Abstract: 一种减震装置及全向车，属于车辆工程领域，减震装置用于车辆，其包括避震臂和弹性伸缩件，避震臂转动连接于车辆的车架，弹性伸缩件的两端分别转动连接于避震臂和车架，车辆的车轮转动连接于避震臂。全向车包括上述减震装置。本减震装置能有效减缓整个全向车在不平路面行驶时的震动，保证全向车移动过程中的平稳性和水平性，进而使得全向车可以准确地按照指定的路线行驶。本全向车具有优良的减震性能，即使在不平整的路面上，也可以使得每个麦克纳姆轮能够有效着地，从而保证移动过程的平稳性和水平性，继而可以准确地按照指定的路线行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利