智能涂药器及使用方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117599318A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311762212.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明涉及智能涂药器技术领域,具体涉及一种智能涂药器及使用方法,利用可更换探头,以适应不同皮疹涂抹需求,解决了药物涂抹的定制性问题;集成了智能探头,可以检测涂药部位和面积,确保正确的涂抹位置和均匀分布,解决了涂抹准确性的问题;配备了屏幕显示,可实时展示药膏或药液的剩余量和过期时间,解决了用药管理的智能性问题;集成了智能提示音功能,提供使用时的指导和警示,包括开始涂药、结束涂药、药量不足和电量不足等,增强了用户体验;通过内置可充电电池和微控制器,实现了药物输出的精确控制,解决了定量涂抹的问题;适用于家庭、诊所和医疗机构等多种场合,提高了用药经济性、安全性和治疗效果,具有广阔的市场前景。

    一种无人机自抗扰控制器参数优化方法

    公开(公告)号:CN113759722B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202111067168.0

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自抗扰控制器(ADRC)参数优化方法,针对在工程实践中,自抗扰控制器相比于PID控制器需要调节的控制器参数更多,且参数之间相互影响,人工进行调节较为困难且难以达到最优的问题,采用了所述的一种无人机自抗扰控制器参数优化方法来对控制器的参数进行优化,该方法将模糊逻辑的特性加入到粒子群(PSO)算法中,提高了PSO算法的全局和局部的探索能力,避免了粒子陷入局部最优值的同时还提高了求解的精度;本发明解决了自抗扰控制器调参难题,提高了无人机控制系统的稳定性和鲁棒性,极大地推进了自抗扰控制器在实际中的广泛应用。

    一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法

    公开(公告)号:CN115116263A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210656002.0

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及室内导航技术领域,具体涉及一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法;包括UWB定位模块、红外模块、灯光引导模块、微控制器和无线通讯模块,根据事先对车库的建模数据以及基站子模块对车辆进行高精度定位,并通过无线通讯模块将车辆位置实时传输至微控制器,根据微控制器通过无线通讯模块传回的车辆定位和红外模块所检测出的空车位信息,对入库车辆进行最短路线规划,灯光引导模块根据已规划的路线被微控制器点亮相应灯带,车辆行驶过的路径上的灯带跟随熄灭,等待新的路径点亮命令,从而快速引导车辆在车库内停车,智能化程度更高。

    基于多光谱光源在皮下组织传播特征的皮肤病变检测系统

    公开(公告)号:CN114699044A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210291538.7

    申请日:2022-03-23

    Inventor: 童宣科 张琦 李想

    Abstract: 本发明提供的是一种基于多光谱光源在皮下组织传播特征的皮肤病变检测系统。其特征是:它由光控模块(1)、宽光谱可调光源(2)、聚光透镜(3)、第一耦合器(4)、传输光纤(5)、光路切换器(6)、照射通路光纤(7)、测量通路光纤(8)、第二耦合器(9)、斜角度光束出射光纤(10)、皮肤光斑采集固定装置(11)、光斑检测传感器(12)、光电探测器(13)、光功率测量模块(14)、数据分析模块(15)和显示单元(16)组成。本发明可用于皮下组织内不同波长和强度的光束的传播特性参数进行多维度获取、分析和建模,可对皮肤病变尚未在皮肤表面呈现症状的早期阶段及时诊断,可广泛用于皮肤组织病变诊断等领域。

    一种无人机自抗扰控制器参数优化方法

    公开(公告)号:CN113759722A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111067168.0

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自抗扰控制器(ADRC)参数优化方法,针对在工程实践中,自抗扰控制器相比于PID控制器需要调节的控制器参数更多,且参数之间相互影响,人工进行调节较为困难且难以达到最优的问题,采用了所述的一种无人机自抗扰控制器参数优化方法来对控制器的参数进行优化,该方法将模糊逻辑的特性加入到粒子群(PSO)算法中,提高了PSO算法的全局和局部的探索能力,避免了粒子陷入局部最优值的同时还提高了求解的精度;本发明解决了自抗扰控制器调参难题,提高了无人机控制系统的稳定性和鲁棒性,极大地推进了自抗扰控制器在实际中的广泛应用。

    一种使用事件相机位置反馈的无人机自抗扰控制装置

    公开(公告)号:CN113050668A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110216263.6

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种使用事件相机位置反馈的无人机自抗扰控制装置,根据改进后的无人机控制方法,获取改进遥控系统产生的摇杆偏移数据,并利用所述视觉位置估计系统采集当前无人机的环境图像数据,通过无人机控制系统对所述摇杆偏移数据和获取的感知距离进行控制量转换,并将转换结果进行位置环和姿态环的数据计算,根据计算结果,对当前所述无人机进行位置和姿态的控制,增强无人机飞行的安全性,并且有效解决无人机在室内巡检时由于光线较暗而导致传统相机无法工作的问题,扩大无人机在实际应用中的使用范围。

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