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公开(公告)号：CN115009852A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210874851.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取料机构及其移动机构，通过移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与线圈配合的阀芯上，取料机构包括：安装杆，后端装配于移动机构；第一取料组件，设置于安装杆的前端；第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；弹性伸缩杆件的后端安装于安装杆的前端，引导件上的引导部探出于磁吸件的前端面；磁吸件的前端面与线圈的吸取面适配，引导件与线圈的吸取面上的安装孔适配。本发明通过设计的第一取料组件采用电磁吸附的方式精准吸取线圈并将线圈插装至阀芯，不占用横向空间，具有在插装作业空间小的工况下避免与相邻部件干涉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577112B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210062214.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置，属于检测技术领域，该方法包括以下步骤：获取合格底盘的螺栓的设计位置；对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。该方法可以代替人工检测底盘螺栓是否发生偏移，检测效率高而且成本低、检测准确率高，可以降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN114577112A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210062214.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置，属于检测技术领域，该方法包括以下步骤：获取合格底盘的螺栓的设计位置；对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。该方法可以代替人工检测底盘螺栓是否发生偏移，检测效率高而且成本低、检测准确率高，可以降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN218294866U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222708061.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种T型结构的空调器快速对接结构，包括阀体和滑环，所述阀体设置有旋转接头、中空管和对接接头，所述旋转接头、中空管和对接接头依次固定连接，所述滑环内开设有套管孔，所述滑环适配性地通过套管孔套接在中空管上以中空管为圆心旋转活动，所述滑环内还设有腔体，所述腔体设于管孔上连通所述套管孔。本实用新型提供的一种T型结构的空调器快速对接结构，通过使用旋转接头、中空管和对接接头连接，可借助机器人通过连接旋转接头实现将对接接头自动对接，和滑环连接为一个整体后，通过滑环的连接管实现直接和设备连接。
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公开(公告)号：CN218052705U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222430585.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人第五轴装置，包括转动机构、夹具抓手与第五轴装置，所述第五轴装置包含对接器与伺服电机，所述对接器连接机器人末端法兰盘、转动机构，所述转动机构包含活动转轴、动力轴、固定支座与活动支座，所述活动转轴连接活动支座，所述动力轴连接固定支座，所述活动支座、固定支座连接底板，所述底板连接滑轨，所述滑轨连接滑块，所述滑块连接夹具抓手；本实用新型可应用于常规包装箱码垛，突破以往产品来料只能是一个方向的难题，灵活性大幅提高，解决码垛对象横向、纵向均可抓取码垛目的。
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公开(公告)号：CN217996002U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221914669.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种取料机构及其移动机构，通过移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与线圈配合的阀芯上，取料机构包括：安装杆，后端装配于移动机构；第一取料组件，设置于安装杆的前端；第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；弹性伸缩杆件的后端安装于安装杆的前端，引导件上的引导部探出于磁吸件的前端面；磁吸件的前端面与线圈的吸取面适配，引导件与线圈的吸取面上的安装孔适配。本实用新型通过设计的第一取料组件采用电磁吸附的方式精准吸取线圈并将线圈插装至阀芯，不占用横向空间，具有在插装作业空间小的工况下避免与相邻部件干涉的优点。
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