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公开(公告)号：CN117142112A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311339020.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括S形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述S形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机；本发明具有自动翻转、节拍优化与通用性强的功能，可自动翻转机器手夹具可同时满足码垛及皮带线两种需求，省去翻转台上的操作，避免因翻转过程中出现的故障，减少了人员进入机器人工作区域的次数，保障了生产人员的安全；优化机器手运动轨迹，将空调底盘组件的翻转工作合并在机器人运动感轨迹之中，可做到机器人一边运动一边翻转空调底盘组件，缩短抓料节拍。
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公开(公告)号：CN220844453U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322774618.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括S形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述S形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机；本实用新型具有自动翻转、节拍优化与通用性强的功能，可自动翻转机器手夹具可同时满足码垛及皮带线两种需求，省去翻转台上的操作，避免因翻转过程中出现的故障，减少了人员进入机器人工作区域的次数，保障了生产人员的安全；优化机器手运动轨迹，将空调底盘组件的翻转工作合并在机器人运动感轨迹之中，可做到机器人一边运动一边翻转空调底盘组件，缩短抓料节拍。
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公开(公告)号：CN111348469A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010256079.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN111498438A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347384.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN110155709A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910533018.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运送装置，包括搬运机构，所述搬运机构具有至少两个夹取单元，每个夹取单元用于夹取一个物料。所述搬运机构还包括驱动件，所述至少两个夹取单元通过第一连接件与所述驱动件连接。所述搬运机构还包括第二连接件，所述第一连接件通过第二连接件与所述驱动件连接。所述第一连接件包括第一连接板和安装在所述第一连接板上的至少两个第二连接板，一个夹取单元安装在一个第二连接板上，所述第一连接板与所述第二连接件连接。本发明在一次搬运过程中，物料运送装置可以同时夹取至少两个物料至存放机构上以及同时夹取至少两个物料从存放机构上取出，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340522A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910733578.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本发明中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。
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公开(公告)号：CN111252487A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010214362.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN113231803A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110356370.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点；该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
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公开(公告)号：CN111284796A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010219606.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种标识吸取及预装装置，包括输送机构、至少一个阻挡定位机构、至少一个剥离机和至少一个吸盘机器人，所述输送机构用于输送产品，所述阻挡定位机构用于阻挡或放行所述输送机构上流动的产品，所述剥离机用于剥离待粘贴标识，所述吸盘机器人设置在靠近所述剥离机的位置，用于吸取所述剥离机上的待粘贴标识，并将待粘贴标识粘贴在产品上。本发明能够精准定位，自动吸取和粘贴待粘贴标识。
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公开(公告)号：CN108840112A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810890657.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。
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