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公开(公告)号：CN117142112A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311339020.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括S形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述S形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机；本发明具有自动翻转、节拍优化与通用性强的功能，可自动翻转机器手夹具可同时满足码垛及皮带线两种需求，省去翻转台上的操作，避免因翻转过程中出现的故障，减少了人员进入机器人工作区域的次数，保障了生产人员的安全；优化机器手运动轨迹，将空调底盘组件的翻转工作合并在机器人运动感轨迹之中，可做到机器人一边运动一边翻转空调底盘组件，缩短抓料节拍。
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公开(公告)号：CN116946746A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311153308.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多车位换料系统、全自动装配线和多车位换料方法，涉及自动装配线技术领域，用于解决物料损坏或工装车损坏的问题，装配生产线无料可用的问题。本发明的多车位换料系统包括：轨道；自动导向车；第一平台，其与轨道的一侧活动连接，其上放置装载有零部件的工装车；第二平台，其与轨道的另一侧活动连接；第一跨轨转运机构，其能够将第一平台和第二平台升高，并跨过轨道接驳。本发明中设置第一跨轨转运机构以将装载有零部件的工装车转运至第二平台进行上料，设置轨道和自动导向车，将装载有零部件的工装车运输至第一平台进行补充。这样能够确保第二平台始终装载有零部件的工装车。
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公开(公告)号：CN220844453U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322774618.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种可自动翻转空调底盘组件的机械臂夹具结构，包括夹具主体、翻转机构与空调底盘组件，所述夹具主体连接机械臂、翻转机构，所述翻转机构包括S形横杆与短程推动气缸，所述空调底盘组件包括底盘与基脚，所述底盘连接基脚，所述S形横杆连接短程推动气缸，所述夹具主体连接步进电机；本实用新型具有自动翻转、节拍优化与通用性强的功能，可自动翻转机器手夹具可同时满足码垛及皮带线两种需求，省去翻转台上的操作，避免因翻转过程中出现的故障，减少了人员进入机器人工作区域的次数，保障了生产人员的安全；优化机器手运动轨迹，将空调底盘组件的翻转工作合并在机器人运动感轨迹之中，可做到机器人一边运动一边翻转空调底盘组件，缩短抓料节拍。
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公开(公告)号：CN221051018U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322438859.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多车位换料系统和全自动装配线，涉及自动装配线技术领域，用于解决物料损坏或工装车损坏的问题，装配生产线无料可用的问题。本实用新型的多车位换料系统包括：轨道；自动导向车；第一平台，其与轨道的一侧活动连接，其上放置装载有零部件的工装车；第二平台，其与轨道的另一侧活动连接；第一跨轨转运机构，其能够将第一平台和第二平台升高，并跨过轨道接驳。本实用新型中设置第一跨轨转运机构以将装载有零部件的工装车转运至第二平台进行上料，设置轨道和自动导向车，将装载有零部件的工装车运输至第一平台进行补充。这样能够确保第二平台始终装载有零部件的工装车。
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