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公开(公告)号：CN111498438A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010347384.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及自动检测装置及其方法，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，所述方法中，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN110883131A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911104656.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 程北 , 张明 , 张宁 , 安哲 , 周会磊 , 郝赫 , 王晓帆 , 戎海梅 , 张超敏 , 敦美林 , 李璞 , 王荣霞 , 刘璇 , 相鹏飞 , 郝朝霞 , 张萌萌 , 张学立 , 闫梦森 , 赵为折 , 张英灿 , 崔凯琛 , 康立璞 , 李世康 , 王学民 , 李朋 , 苗立亚 , 陈陶生 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁
IPC: B21D1/00
Abstract: 本申请涉及油汀体矫形装置，属于油汀体矫形技术领域。本申请包括：机架，形成有放置油汀体的定位工位；至少一个矫形模，各个矫形模各自在油汀体上具有对应的目标矫形部位；至少一个动力输出机构，每个动力输出机构的输出端装配一个矫形模，各个动力输出机构被配置为围绕定位于定位工位的油汀体布局装配于机架，以在各个动力输出机构的动力推动下，各个矫形模对各自在油汀体上的目标矫形部位进行矫形。通过本申请提供的油汀体矫形装置，矫形模能形成统一的矫形标准，利用动力输出机构提供的动力输出，矫形模对油汀体上的目标矫形部位进行矫形，能实现快速标准化矫形，进而有助于提升油汀体的矫形效率和矫形质量。
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公开(公告)号：CN118515055A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410802116.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G57/03 , B65G65/32 , B65G69/00
Abstract: 本发明公开了一种高速冲压整齐化码垛装置，用于对冲床生产的产品进行输送码齐，该装置包括：翻转导向输送机构，所述翻转导向输送机构一端伸入至所述冲床，用于接收并输送冲床生产的产品；码垛夹具，与所述翻转导向输送机构的另一端连接，用于接收所述翻转导向输送机构输送的产品；其中，所述翻转导向输送机构包括翻转落料部和导向输送部，所述翻转落料部的一端连接于冲床，另一端固定于所述导向输送部的首端，所述导向输送部的尾端连接于所述码垛夹具。本发明通过翻转导向输送机构和码垛夹具对产品进行输送整理和码垛堆放，解决了产品在经输送线输送后混乱分布的问题，避免对输送线输送的产品再次整理的情形出现，进而提高产品生产效率。
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公开(公告)号：CN110763998A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911074558.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张明 , 霍朋 , 程北 , 张绿洲 , 安哲 , 张宁 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 苗立亚 , 陈陶生 , 张学立 , 周会磊 , 王晓帆 , 焦安裕 , 张玉龙 , 戎海梅 , 雷梦雪 , 王倩
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种电机测试装置，所述装置包括工装控制盒，设置于所述工装控制盒上层板的限位结构和非接触式编码器；限位结构用于可拆卸地安装固定待测试电机；非接触式编码器，用于在所述待测试电机运转过程中采集电机的运转数据；工装控制盒内安装设置有plc测试电路，非接触式编码器与所述plc测试电路连接，用于根据所述plc测试电路的指令实现对所述待测试电机的运转数据采集并上传，以供所述plc测试电路根据所述运转数据进行电机测试。本发明提供电机测试装置及测试方法，电机安装、拆卸快速方便，能够实现检测产品快速切换，在提高检测效率及可靠性的同时降低员工劳动强度，杜绝视觉疲劳导致的漏检。
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公开(公告)号：CN222539771U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421418844.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/24 , B65G47/248 , B65G57/03 , B65G65/32 , B65G69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高速冲压整齐化码垛装置，用于对冲床生产的产品进行输送码齐，该装置包括：翻转导向输送机构，所述翻转导向输送机构一端伸入至所述冲床，用于接收并输送冲床生产的产品；码垛夹具，与所述翻转导向输送机构的另一端连接，用于接收所述翻转导向输送机构输送的产品；其中，所述翻转导向输送机构包括翻转落料部和导向输送部，所述翻转落料部的一端连接于冲床，另一端固定于所述导向输送部的首端，所述导向输送部的尾端连接于所述码垛夹具。本实用新型通过翻转导向输送机构和码垛夹具对产品进行输送整理和码垛堆放，解决了产品在经输送线输送后混乱分布的问题，避免对输送线输送的产品再次整理的情形出现，进而提高产品生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211698094U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921897386.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 张明 , 霍朋 , 程北 , 张绿洲 , 安哲 , 张宁 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 苗立亚 , 陈陶生 , 张学立 , 周会磊 , 王晓帆 , 焦安裕 , 张玉龙 , 戎海梅 , 雷梦雪 , 王倩
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型提供了一种电机测试装置，所述装置包括工装控制盒，设置于所述工装控制盒上层板的限位结构和非接触式编码器；限位结构用于可拆卸地安装固定待测试电机；非接触式编码器，用于在所述待测试电机运转过程中采集电机的运转数据；工装控制盒内安装设置有plc测试电路，非接触式编码器与所述plc测试电路连接，用于根据所述plc测试电路的指令实现对所述待测试电机的运转数据采集并上传，以供所述plc测试电路根据所述运转数据进行电机测试。本实用新型提供电机测试装置，电机安装、拆卸快速方便，能够实现检测产品快速切换，在提高检测效率及可靠性的同时降低员工劳动强度，杜绝视觉疲劳导致的漏检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209559683U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920006885.4
申请日：2019-01-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 程北 , 张明 , 张宁 , 翟立舟 , 安哲 , 周会磊 , 郝赫 , 王晓帆 , 戎海梅 , 张超敏 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 苗立亚 , 陈陶生 , 王宏建 , 敦美林 , 李璞 , 王荣霞 , 赵勇 , 刘璇 , 相鹏飞 , 郝朝霞 , 张萌萌 , 张学立 , 赵为折 , 闫梦森 , 张英灿 , 崔凯琛 , 吕振华
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型涉及用涂层表面抗磨损性能检测领域，具体涉及一种内锅涂层抗划伤能力检测的装置，包括壳体，活塞，测试部、气路装置和压力传感器，所述活塞设置在壳体内部，壳体一端与气路装置连接，所述活塞与测试部连接，所述测试部远离气路装置，压力传感器设置在气路装置与活塞之间。本实用新型体积小，可以手持操作，降低了检测的难度，同时还具有实时的数据采集功能，提高了数据的精准度，有效提高了工作效率和检测的精准度。
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公开(公告)号：CN213293855U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020670571.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
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公开(公告)号：CN212598665U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020993219.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 高汇龙 , 毛伟 , 徐艳归 , 任裕祥 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 曲修波 , 张越 , 张伟亮 , 陈旭琳 , 孟庆扬 , 殷昭阳 , 张学立 , 戎海梅 , 刘维阔 , 郑林松 , 剧赛赛
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。
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公开(公告)号：CN222138088U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420141945.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动码垛装置，其包括输送线、夹具、工装车以及机器人；输送线的末端沿输送方向间隔设置有多个工位，每个工位包括阻挡部以及顶升部；夹具设有对应于多个工位且用于拾取零件的多个拾取单元；工装车设有对应于多个拾取单元且用于承接零件的多个承载单元；机器人用于带动夹具移动以使得输送线上的零件搬运至工装车；本实用新型提供的自动码垛装置通过在输送线上设置多个工位，可实现多个零件的自动阻挡、顶升定位，配合夹具、工装车以及机器人，通过机器人带动夹具移动实现多个零件的同时吸取并同时码垛至工装车上，有效解决连续模冲压生产节拍快难以实现机器人自动码垛的问题，实现零件的自动码垛装车生产，取代人工搬运作业。
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