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公开(公告)号：CN119741823A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411360221.X
申请日：2024-09-27
Inventor： 服部阳介
Abstract: 不加重负担而精度良好地识别托盘。驻车辅助系统具备搭载于车辆的控制装置、和服务器装置。控制装置具有位置通知部、和执行识别机械式停车场具有的托盘的至少位置以及方向的识别处理的托盘识别部。服务器装置具有位置接收部、将机械式停车场的位置与识别处理参数建立对应关系进行存储的停车场数据库、确定特定停车场，并参照停车场数据库确定与特定停车场建立了对应关系的识别处理参数的参数确定部、以及将识别处理参数发送到控制装置的参数发送部。托盘识别部利用探测车辆的周围环境的传感器的检测结果、和接收的识别处理参数，执行认识处理。
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公开(公告)号：CN118372813A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410054865.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置、泊车辅助方法、非暂时性存储介质。泊车辅助装置包括：周围信息传感器，被配置为获取与本车辆的周围的物体和显示相关的信息；以及电子控制单元，被配置为：在本车辆的行驶过程中感测到自动泊车控制的开始请求的情况下，执行基于周围信息传感器的获取信息来搜索泊车点的搜索处理，其中，自动泊车控制是将本车辆泊车于泊车点的控制，在检测到泊车点的情况下，执行用于受理是否将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的受理处理，在受理了将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的情况下，执行以使本车辆泊车于检测到的泊车点的方式控制本车辆的移动动作的泊车处理。
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公开(公告)号：CN104842876A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510085307.0
申请日：2015-02-16
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W2050/0075 , B60W2420/42 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供一种用于设置辅助区域的设备及方法，该设备被配置成用于设置辅助区域，该辅助区域用于辅助驾驶者识别车辆周围的情况。辅助区域指示下述中的至少一个：用于拾取成像区域的图像的装置的成像区域，以及所拾取的图像中的特定图像处理区域。在该设备中，第一单元基于车辆的行驶状况来估计指示车辆正在如何转弯或将要如何转弯的转弯参数。转弯参数包括车辆的转弯路线。第二单元将辅助区域设置到车辆的转弯路线的外侧。
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公开(公告)号：CN104842861A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510075389.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60Q1/076
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/324 , B60R1/00 , B60R2300/101 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供了轴向控制装置及程序。根据本发明的轴向控制装置获取关于机动车辆行驶的道路前方的道路坡度的信息。在机动车辆已经到达道路坡度改变点之前，轴向控制装置基于获取的信息将前灯的光轴和车载相机的图像采集轴调整到最佳的方向。道路坡度在道路坡度改变点处发生改变。因为轴向控制装置在道路坡度发生改变之前快速地将前灯和相机中的每一个的轴向改变为最佳的方向，所以提高了驾驶员的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN102573202A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110305521.4
申请日：2011-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0272 , B60Q1/1423 , B60Q2300/314 , B60Q2300/3321 , B60Q2300/42 , B60Q2300/47 , B60Q2900/30
Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如，当必须减少前灯的功耗时，车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求，以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求，路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制，使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足，从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107430821B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201680020080.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 服部阳介
Abstract: 图像处理装置具备：图像取得单元，每隔规定时间取得使用被搭载于本车辆的照相机来拍摄上述本车辆的外部而得到的图像；对象物候补识别单元，在上述图像中识别对象物候补；对象物判定单元，以在连续的N帧(N为自然数)的上述图像中识别出同一上述对象物候补作为条件，将该对象物候补判定为对象物；参数X取得单元，取得与静止的对象物在上述图像中表观上进行移动时的移动速度相关的参数X；以及N设定单元，上述参数X的值越是增大上述移动速度，将上述N设定得越小。
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公开(公告)号：CN106170827B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201580018789.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种识别辅助系统，该识别辅助系统具备：目标检测装置(2)，检测本车辆周围的目标；方向检测装置(3)，检测驾驶员想要左右转的方向；范围设定装置(S120)，根据检测出的方向来设定通知范围；缩减装置(S130～S190)，将目标中的能够自主移动的目标定义为指定目标，基于上述指定目标状态来缩减存在于上述通知范围内的上述指定目标中的成为向驾驶员提示的提示对象的指定目标；以及信息提示装置(51，S200)，进行用于使驾驶员识别缩减后的指定目标的存在的信息提示。
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公开(公告)号：CN106170827A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580018789.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , G05D1/0238 , G05D1/0278 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种识别辅助系统，该识别辅助系统具备：目标检测装置(2)，检测本车辆周围的目标；方向检测装置(3)，检测驾驶员想要左右转的方向；范围设定装置(S120)，根据检测出的方向来设定通知范围；缩减装置(S130～S190)，将目标中的能够自主移动的目标定义为指定目标，基于上述指定目标状态来缩减存在于上述通知范围内的上述指定目标中的成为向驾驶员提示的提示对象的指定目标；以及信息提示装置(51，S200)，进行用于使驾驶员识别缩减后的指定目标的存在的信息提示。
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公开(公告)号：CN114206674B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202080056408.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R1/27 , G06T1/00 , G06T7/579 , H04N7/18 , G08G1/16 , G06T7/55 , G06V20/56 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及存储介质。周边影像生成装置(1)具备：影像输入部(10)，输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据；影像合成部(12)，合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像；立体形状估计部(13)，基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状；遮挡区域估计部(14)，使用立体形状的估计结果，估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域；推断部(15)，使用深度学习推断遮挡区域的影像；以及影像重叠部(16)，将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。
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