路边车辆协作照明系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102573202A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110305521.4

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如,当必须减少前灯的功耗时,车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求,以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求,路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制,使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足,从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。

    车辆前方道路信息传输系统

    公开(公告)号:CN1769841A

    公开(公告)日:2006-05-10

    申请号:CN200510118717.7

    申请日:2005-10-28

    Abstract: 在车辆中提供一种车辆前方道路信息传输系统。通过在当前位置和存储的道路地图数据之间进行地图匹配来计算行进推测道路,作为车辆被推测将要行进的道路。产生车辆前方道路信息,作为与车辆前进方向有关的、关于行进推测道路的信息。控制单元使车辆行进控制单元或预警单元进行车辆行进控制或预警。这里,当车辆前方信息包括多个信息项时,控制单元判断多个信息项之间的相似度是否满足给定条件。当相似度被判断为满足给定条件时,控制单元将多个信息项中的任何一个传送到车辆行进单元或预警单元。

    道路区间判定装置、存储介质以及道路区间判定方法

    公开(公告)号:CN115143978A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210284398.0

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本公开涉及道路区间判定装置、存储介质以及道路区间判定方法。道路区间判定装置具有:选择部,在用于推测车辆的位置的位置推测用地图中,从与根据导航用地图生成的导航路线关联起来的表示第1道路的多个第1道路区间,选择与表示与第1道路不同的第2道路的第2道路区间连接的第1道路区间;判定部,判定导航路线是否从选择的第1道路区间朝向第2道路区间延伸;确定部,在选择的第1道路区间之后的导航路线的目的位置侧,确定与导航路线关联起来的其他第1道路区间;解除部,在选择的第1道路区间与第2道路区间连接并且导航路线从选择的第1道路区间朝向第2道路区间延伸的情况下,解除其他第1道路区间与导航路线的关联。

    地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法

    公开(公告)号:CN115143972A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210290358.7

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本公开涉及地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法。在导航路线从包含于位置推定用地图的道路向未包含于位置推定用地图中的其他道路分支的情况下,也能够识别分支位置。地图信息判定装置具有:道路区间检测部,在导航路线上的多个道路区间中检测位于最靠目的位置侧的末端道路区间;第1判定部,判定末端道路区间在目的位置侧是否与其他道路区间连接;道路路段检测部,检测与末端道路区间关联的导航路线上的末端道路路段;第2判定部,判定末端道路路段在目的位置侧是否与未与道路区间关联的、表示导航路线的其他道路路段连接;及属性赋予部,在末端道路路段与表示导航路线的其他道路路段连接的情况下,对末端道路区间赋予预定的属性。

    路边车辆协作照明系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102573202B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201110305521.4

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如,当必须减少前灯的功耗时,车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求,以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求,路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制,使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足,从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。

    位置校正设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101363740B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200810131265.X

    申请日:2008-08-05

    CPC classification number: G01C21/30 G01S19/40 G01S19/426 G01S19/49 G01S19/52

    Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210-S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240-S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标,估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270-S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。

    车辆前方道路信息传输系统及方法

    公开(公告)号:CN100494899C

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200510118717.7

    申请日:2005-10-28

    Abstract: 在车辆中提供一种车辆前方道路信息传输系统。通过在当前位置和存储的道路地图数据之间进行地图匹配来计算行进推测道路,作为车辆被推测将要行进的道路。产生车辆前方道路信息,作为与车辆前进方向有关的、关于行进推测道路的信息。控制单元使车辆行进控制单元或预警单元进行车辆行进控制或预警。这里,当车辆前方信息包括多个信息项时,控制单元判断多个信息项之间的相似度是否满足给定条件。当相似度被判断为满足给定条件时,控制单元将多个信息项中的任何一个传送到车辆行进控制单元或预警单元。

    车辆控制装置、距离通知方法以及距离通知用计算机程序

    公开(公告)号:CN115214716A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210296992.1

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开车辆控制装置、距离通知方法以及距离通知用计算机程序。车辆控制装置具有:存储部(5、22),存储包括关于预定的区段在车辆(10)的自动驾驶控制中利用的信息的地图信息;地点确定部(31),参照地图信息,确定从处于预定的区段外的车辆(10)的当前位置向车辆(10)的目的地的行驶预定路线进入预定的区段的可开始自动驾驶地点;距离计算部(32),沿着行驶预定路线,计算从车辆(10)的当前位置至可开始自动驾驶地点为止的手动驾驶区间距离;以及通知部(33),将计算出的手动驾驶区间距离经由设置于车辆(10)的车室内的通知设备(6)通知给车辆(10)的驾驶员。

    地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法

    公开(公告)号:CN115143973A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210326947.6

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 提供一种地图信息判定装置、存储介质以及地图信息判定方法。地图信息判定装置具有:建立对应部,将表示包含于推测车辆的位置的第1地图的第1道路的多个第1区间建立对应到表示包含于在车辆的行驶中使用的第2地图的第2道路的第2区间,将以距离最接近第1区间的起点的第2道路上的位置为起点而在从第1区间的起点到终点的方向上具有与第1区间相同长度的区间,作为与第1区间对应的第2区间建立对应;距离计算部,计算第2区间的终点与和第2区间相邻的其他第2区间的起点间的区间相邻距离;以及区间判定部,在区间相邻距离大于阈值的情况下,判定为包含于第1区间的第1道路的位置信息和包含于第2区间的第2道路的位置信息不同。

    位置校正设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101363740A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810131265.X

    申请日:2008-08-05

    CPC classification number: G01C21/30 G01S19/40 G01S19/426 G01S19/49 G01S19/52

    Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210-S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240-S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标,估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270-S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。

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