公开(公告)号：CN117042931A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280022905.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 室井基继 ,  坂村祐希 ,  阪东华子

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开了一种用于执行关于移动体的预定操作的显示系统。所述显示系统包括操作接收单元，所述操作接收单元被配置为接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及显示控制器，所述显示控制器被配置为显示表示所述自主移动的准确性的通知信息。

公开(公告)号：CN118984981A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202380028601.0

申请日：2023-03-16

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  室井基继 ,  谷内田益义 ,  工藤宏一 ,  阪东华子

IPC: G05D1/86

Abstract: 一种用于控制行进体的控制服务器包括:指示单元，其指示所述行进体在第一路径上行进，并获取所述第一路径上的第一监视对象的状态信息。根据来自所述获取的状态信息的所述第一监视对象的状态中有异常发生的判定，所述指示单元指示所述行进体在与所述第一路径不同的第二路径上行进，并获取位于所述第二路径上的与所述第一监视对象不同的第二监视对象的状态信息。

公开(公告)号：CN114326604A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111143963.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  工藤宏一 ,  谷内田益义 ,  阪东华子

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种调度系统、调度方法和载波装置。调度系统(1)包括：存储装置(501、502、503、5002)，用于存储关于要由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的信息。关于多个任务的信息包括：关于在执行所述多个任务中的每个任务时所述至少一个移动设备(10、30)的电池消耗量的估计量的信息。所述调度系统还包括：接收装置(72、711、712)，用于接收要由所述至少一个移动设备(10、30)执行的所述多个任务的指定；以及显示装置(73、706)，用于显示具有调度的画面，在所述调度中基于关于估计的电池消耗量的信息为所述至少一个移动设备(10、30)布置所述多个任务。

公开(公告)号：CN117120952A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202280023592.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  工藤宏一 ,  青木惇季 ,  阪东华子 ,  室井基继 ,  保坂健人

IPC: G05D1/00

Abstract: 一种显示装置(400)包括:接收单元，接收多个捕获图像(415a‑415f)；显示控制单元，在显示器上显示所述多个捕获图像,以供用户选择(420)，作为移动设备的移动目的地的候选；操作输入单元，接收从正在显示的所述多个捕获图像中对一个或多个捕获图像的选择；自主移动请求生成器，生成包括关于所述一个或多个所选择的捕获图像的信息的自主移动请求信息；以及发送单元，发送所述自主移动请求信息，所述自主移动请求信息使得所述移动设备自主地移动到一个或多个移动目的地，所述一个或多个移动目的地各自对应于由所述一个或多个所选择的捕获图像中的对应捕获图像指示的区域。

公开(公告)号：CN116339311A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211660899.0

申请日：2022-12-22

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 阪东华子 ,  大塚爱子 ,  工藤宏一

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及路径构建系统、路径构建方法以及存储介质和计算机装置，其目的在于进一步减少构建移动体自主移动路径所需要的移动体行驶经历。路径构建系统包括通信终端，对移动体进行规定操作；以及信息处理装置，可与移动体以及通信终端通信，处理移动体自主移动的路径的信息，其中，移动体或通信终端具备地点教导部，用于将按照规定操作而移动的移动体的规定位置作为构成自主移动的路径的地点来进行教导，信息处理装置具备登录部，用于登录地点信息和邻接地点信息，地点信息是由地点教导部教导的地点的信息，邻接地点信息是根据受到教导的地点而取得的邻接地点的信息；以及路径构建部，用于根据登录部所登录的地点信息和邻接地点信息，构建路径。

公开(公告)号：CN118843842A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380028614.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  工藤宏一 ,  谷内田益义 ,  阪东华子 ,  室井基继

IPC: G05D1/221

Abstract: 一种信息处理系统，其控制能够在学习过的路径上自主行进的自主行进体。信息处理系统包括:路径信息存储单元，其存储表示所述自主行进体在作为学习过的路径的特定路径上中断了自主行进的中断点的中断点信息，以及获取单元，其按照重新开始所述自主行进的指示，获取表示所述自主行进体的当前位置的当前位置信息，至少基于所述当前位置信息和所述中断点信息，控制所述自主行进体以返回到所述特定路径。

公开(公告)号：CN114326604B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111143963.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  工藤宏一 ,  谷内田益义 ,  阪东华子

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种调度系统、调度方法和载波装置。调度系统(1)包括：存储装置(501、502、503、5002)，用于存储关于要由至少一个移动设备(10、30)执行的多个任务的信息。关于多个任务的信息包括：关于在执行所述多个任务中的每个任务时所述至少一个移动设备(10、30)的电池消耗量的估计量的信息。所述调度系统还包括：接收装置(72、711、712)，用于接收要由所述至少一个移动设备(10、30)执行的所述多个任务的指定；以及显示装置(73、706)，用于显示具有调度的画面，在所述调度中基于关于估计的电池消耗量的信息为所述至少一个移动设备(10、30)布置所述多个任务。

公开(公告)号：CN116391153A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202180067062.2

申请日：2021-09-03

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 工藤宏一 ,  大塚爱子 ,  谷内田益义 ,  阪东华子

IPC: G03B15/00

Abstract: 本发明的目的是能够与拍摄环境无关地获取可以确认对象物的状态的拍摄图像。涉及一种对在规定的站点内移动并拍摄对象物(例如，检查对象物)的机器人(10)(移动体的一例)的拍摄处理进行控制的信息处理装置(例如，控制装置30)，包括将对象物的拍摄条件与在特定的拍摄位置拍摄的设置在站点内的对象物且该对象物的映入状态为不同的多个基准图像的每一个相关联地存储的存储部(3000)(存储单元的一例)、使用移动到特定的拍摄位置的机器人10来拍摄对象物的拍摄控制部(36)(拍摄控制单元的一例)，以及根据对象物的拍摄图像和所存储的基准图像来设定对象物的拍摄条件的拍摄条件设定部(39)(拍摄条件设定单元的一例)，所述拍摄控制部(36)使用所设定的拍摄条件拍摄对象物。