公开(公告)号：CN117042931A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280022905.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 室井基继 ,  坂村祐希 ,  阪东华子

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开了一种用于执行关于移动体的预定操作的显示系统。所述显示系统包括操作接收单元，所述操作接收单元被配置为接收切换操作以在手动操作模式和自主移动模式之间切换操作模式，所述手动操作模式被选择用于通过手动操作来移动所述移动体，并且所述自主移动模式被选择用于通过自主移动来移动所述移动体；以及显示控制器，所述显示控制器被配置为显示表示所述自主移动的准确性的通知信息。

公开(公告)号：CN118843842A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202380028614.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  工藤宏一 ,  谷内田益义 ,  阪东华子 ,  室井基继

IPC: G05D1/221

Abstract: 一种信息处理系统，其控制能够在学习过的路径上自主行进的自主行进体。信息处理系统包括:路径信息存储单元，其存储表示所述自主行进体在作为学习过的路径的特定路径上中断了自主行进的中断点的中断点信息，以及获取单元，其按照重新开始所述自主行进的指示，获取表示所述自主行进体的当前位置的当前位置信息，至少基于所述当前位置信息和所述中断点信息，控制所述自主行进体以返回到所述特定路径。

公开(公告)号：CN118984981A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202380028601.0

申请日：2023-03-16

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  室井基继 ,  谷内田益义 ,  工藤宏一 ,  阪东华子

IPC: G05D1/86

Abstract: 一种用于控制行进体的控制服务器包括:指示单元，其指示所述行进体在第一路径上行进，并获取所述第一路径上的第一监视对象的状态信息。根据来自所述获取的状态信息的所述第一监视对象的状态中有异常发生的判定，所述指示单元指示所述行进体在与所述第一路径不同的第二路径上行进，并获取位于所述第二路径上的与所述第一监视对象不同的第二监视对象的状态信息。

公开(公告)号：CN117120952A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202280023592.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 大塚爱子 ,  工藤宏一 ,  青木惇季 ,  阪东华子 ,  室井基继 ,  保坂健人

IPC: G05D1/00

Abstract: 一种显示装置(400)包括:接收单元，接收多个捕获图像(415a‑415f)；显示控制单元，在显示器上显示所述多个捕获图像,以供用户选择(420)，作为移动设备的移动目的地的候选；操作输入单元，接收从正在显示的所述多个捕获图像中对一个或多个捕获图像的选择；自主移动请求生成器，生成包括关于所述一个或多个所选择的捕获图像的信息的自主移动请求信息；以及发送单元，发送所述自主移动请求信息，所述自主移动请求信息使得所述移动设备自主地移动到一个或多个移动目的地，所述一个或多个移动目的地各自对应于由所述一个或多个所选择的捕获图像中的对应捕获图像指示的区域。