车辆运动控制设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101264758B

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN200810085739.1

    申请日:2008-03-13

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T2220/03

    Abstract: 一种车辆运动控制设备,包括:第一装置(100至150),其当车辆被判断为滑移时将第一制动力施加到外侧轮(FL、FR、RL、RR)以抑制转向过度;第二装置(100),其获取车辆转向运动中方向盘操作的状态;以及第三装置(230,240),其当基于第二装置(100)获取的驾驶员的方向盘操作的状态而判断该驾驶员的方向盘操作的状态处于方向盘转回状态时,将设置成小于第一制动力的第二制动力施加到位于被施以第一制动力的外侧轮(FL、FR、RL、RR)的水平相对侧的轮(FL、FR、RL、RR),其中,当每单位时间的驾驶员的方向盘操作的变化量低于判断阈值时,第三装置判断方向盘操作处于方向盘转回状态。

    车辆运动控制设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101264758A

    公开(公告)日:2008-09-17

    申请号:CN200810085739.1

    申请日:2008-03-13

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T2220/03

    Abstract: 一种车辆运动控制设备,包括:第一装置(100至150),其当车辆被判断为滑移时将第一制动力施加到外侧轮(FL、FR、RL、RR)以抑制转向过度;第二装置(100),其获取车辆转向运动中方向盘操作的状态;以及第三装置(230,240),其当基于第二装置(100)获取的驾驶员的方向盘操作的状态而判断该驾驶员的方向盘操作的状态处于方向盘转回状态时,将设置成小于第一制动力的第二制动力施加到位于被施以第一制动力的外侧轮(FL、FR、RL、RR)的水平相对侧的轮(FL、FR、RL、RR)。

    用于车辆的运动控制装置

    公开(公告)号:CN1966320B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200610143568.4

    申请日:2006-11-13

    CPC classification number: B60T8/17554 B60T2230/03

    Abstract: 一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中,在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段,内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时,除了内前轮制动力,内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时,除了内后轮制动车轮,外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此,横摇角的增加被抑制,理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。

    用于车辆的运动控制装置

    公开(公告)号:CN1966320A

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200610143568.4

    申请日:2006-11-13

    CPC classification number: B60T8/17554 B60T2230/03

    Abstract: 一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中,在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段,内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时,除了内前轮制动力,内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时,除了内后轮制动车轮,外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此,横摇角的增加被抑制,理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。

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