公开(公告)号：CN1966320B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200610143568.4

申请日：2006-11-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安武俊雄 ,  加藤平久 ,  津川信次

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T2230/03

Abstract: 一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中，在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段，内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时，除了内前轮制动力，内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时，除了内后轮制动车轮，外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此，横摇角的增加被抑制，理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。

公开(公告)号：CN1966320A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200610143568.4

申请日：2006-11-13

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 安武俊雄 ,  加藤平久 ,  津川信次

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T2230/03

Abstract: 一种用于车辆的运动控制装置。在翻转防止控制中，在实际侧向加速度的绝对值处于第一值与第二值之间的相对较早的阶段，内前轮制动力只产生在位于转动轨迹径向内侧上的前轮。当该绝对值达到大于第二值时，除了内前轮制动力，内后轮制动力产生在设置在转动轨迹径向内侧上的后轮中。当该绝对值变得大于第三值时，除了内后轮制动车轮，外轮制动力产生在位于转动轨迹径向外侧上的前轮中。因此，横摇角的增加被抑制，理想的转动轨迹追踪性能可被令人满意地保持。