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公开(公告)号:CN104340202B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201410354281.0
申请日:2014-07-23
CPC classification number: F16D66/00 , B60T7/12 , B60T8/885 , B60T17/22 , B60T2201/04 , B60T2270/406 , F16D65/14 , F16D2066/001 , F16D2066/003 , F16D2066/006 , G01L5/28
Abstract: 本发明涉及制动器温度检测设备和电动停车制动器控制设备。在一个方面中,提供了一种制动器温度检测设备,该制动器温度检测设备:获取基于动能的温度上升,该基于动能的温度上升为当行驶的车辆中产生的动能通过制动转化成热能时发生的制动器热量增加;获取基于制动能的温度上升,该基于制动能的温度上升为从当制动器的摩擦材料压靠于摩擦目标材料时的作功量计算出的制动器热量增加;判定车辆行驶的路面的倾斜状况;以及根据在制动中产生的制动器热量增加检测制动器温度。该制动器温度检测设备基于倾斜状况选择所述基于动能的温度上升或所述基于制动能的温度上升作为在制动中产生的制动器热量增加并且实现制动器温度检测。
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公开(公告)号:CN104470774B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201380037925.7
申请日:2013-07-16
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/122 , B60T7/042 , B60T7/107 , B60T8/17 , B60T8/245 , B60T8/32 , B60T8/3205 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T2201/08
Abstract: 电动停车制动器控制设备在执行车辆起动操作时执行加速器释放控制以将摩擦施加构件移动至待机位置,该待机位置位于锁定位置与释放位置之间,以使得摩擦施加构件在与从释放位置移动至锁定位置所需的时间相比更短的时间内从待机位置移动至锁定位置。电动停车制动器控制设备基于车辆速度超过特定速度阈值的状态是否保持达预定时间段来确定是否不必保持待机位置。在电动停车制动器控制设备确定不必保持待机位置时执行释放控制。
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公开(公告)号:CN103318031A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310093801.2
申请日:2013-03-22
IPC: B60L7/24
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T13/741
Abstract: 本发明提供电动驻车制动器控制装置。该电动驻车制动器控制装置通过使驱动电动驻车制动器(2)的电动致动器(10)工作而控制在如下位置:利用上述电动驻车制动器(2)将摩擦件(11)按压于被摩擦件(12)而产生规定的制动力的锁止位置;当上述电动驻车制动器(2)不工作时使上述摩擦件(11)从上述被摩擦件(12)离开的分离位置;以及位于上述锁止位置与上述分离位置之间、且能够通过上述电动致动器(10)的工作而以比从上述分离位置开始工作时短的时间过渡至上述锁止位置的待机位置,当进行车辆的起步操作时,以成为上述待机位置的方式对上述电动致动器(10)进行控制。
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公开(公告)号:CN102463992A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201110338737.0
申请日:2011-10-31
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0013 , B60W2050/0024 , B60W2050/0026 , B60W2720/14
Abstract: 本发明提供一种动量控制装置,其包括:最优反馈增益获取部,用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益;以及反馈增益设定部,用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。
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公开(公告)号:CN102556065B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201110338719.2
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
Abstract: 一种横向运动控制装置,包括:目标值获取单元;控制量计算单元;转向意图确定单元,其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向;以及,控制对象控制单元,其控制控制对象,以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制,并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元,并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较,转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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公开(公告)号:CN102529941B
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201110354280.2
申请日:2011-10-27
IPC: B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值,控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性,该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序,并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
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公开(公告)号:CN102452391B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201110339040.5
申请日:2011-10-28
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/14 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/003
Abstract: 本发明提供能够适当地设定用于控制车辆的动作的多个控制对象的控制要求值的车辆动作控制装置以及车辆动作控制方法。要求值设定部(26)具备:第1要求值设定部(40),其设定针对第1控制对象的第1要求横摆率(γ_act1);第1估计值获取部(41),其获取根据第1要求横摆率(γ_act1)驱动的第1控制对象的第1横摆率估计值(γs_act1);第1运算部(42),其至少算出第1稳态不足量(TF1)和第1估计延迟量(SF1)中的第1估计延迟量(SF1);第2要求值设定部(43),其设定针对第2控制对象的第2要求横摆率(γ_act2);第2估计值获取部(44),其获取根据第2要求横摆率(γ_act2)驱动的第2控制对象的第2横摆率估计值(γs_act2)。
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公开(公告)号:CN102785651A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210150451.4
申请日:2012-05-15
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/12
CPC classification number: B60T13/741 , B60T8/32 , B60T13/588
Abstract: 本发明提供制动控制装置。当从行车制动力向驻车制动力切换时,能够抑制因使EPB的加压机构工作而引起的车辆的行车制动力的降低。后轮系统中采用使行车制动器(1)与EPB(2)形成为一体式的驻车制动一体式加压机构,并且在采用X形配管的车辆用制动系统中,当进行从行车制动力向驻车制动力的切换时,通过使两前轮的增压控制阀(34、44)处于断开状态来保持前轮制动力。由此,当开始向驻车制动力切换时,即使后轮制动力降低,也能够使前轮制动力不降低。因此,能够抑制因行车制动力与驻车制动力合计所得的车辆整体的制动力降低而引起的车辆振动,并能够使之不低于能够进行停车的制动力,从而能够在坡路上不产生车辆的下滑。
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公开(公告)号:CN102529977A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110339890.5
申请日:2011-10-28
IPC: B60W40/114 , B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2720/12 , B60W2720/125 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置,其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下,将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用,并基于该优先顺序确定条件,判定控制对象的选择时机。即,发出应用程序请求而选择最初的控制对象后,在确定选择控制对象时的优先顺序的条件,即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时,根据该变化重新考虑选择控制对象。由此,能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。
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公开(公告)号:CN102529941A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110354280.2
申请日:2011-10-27
IPC: B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60W50/045 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值,控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性,该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序,并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。
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