-
公开(公告)号:CN104576476B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201410550430.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 株式会社爱发科
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种基板传送装置,其能够提高在传送因自重而变形的基板时的基板传送的精确度。本发明的一个实施方式所涉及的基板传送装置(1)具有机械手部(20)、多个定位垫(23a、23b、23c)和至少一个支承垫(24)。机械手部(20)具有用于放置能够因自重而变形的基板(W)的放置面(201)。多个定位垫(23a、23b、23c)以自放置面(201)起的第1高度(H1)支承放置在该放置面(201)上的基板(W)的周缘。至少一个支承垫(24)设置于放置面(201),其支承放置在该放置面(201)上的基板W的下表面,具有高于第1高度(H1)的第2高度(H2)。
-
公开(公告)号:CN104576476A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410550430.0
申请日:2014-10-16
Applicant: 株式会社爱发科
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67739 , H01L21/67742 , H01L2221/68313
Abstract: 本发明提供一种基板传送装置,其能够提高在传送因自重而变形的基板时的基板传送的精确度。本发明的一个实施方式所涉及的基板传送装置(1)具有机械手部(20)、多个定位垫(23a、23b、23c)和至少一个支承垫(24)。机械手部(20)具有用于放置能够因自重而变形的基板(W)的放置面(201)。多个定位垫(23a、23b、23c)以自放置面(201)起的第1高度(H1)支承放置在该放置面(201)上的基板(W)的周缘。至少一个支承垫(24)设置于放置面(201),其支承放置在该放置面(201)上的基板W的下表面,具有高于第1高度(H1)的第2高度(H2)。
-
-