分布式控制系统及其通信控制方法

    公开(公告)号:CN111587561A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201980008352.2

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 在保证控制用的普通通信的实时性和高速性的同时,并行执行装置信息的收集。分布式控制系统具有:中央运算装置;中央通信装置(11);连接至少一个控制装置的多个终端通信装置(12);信息累积装置(15);以及具备中央通信装置与终端通信装置之间、终端通信装置之间、终端通信装置与信息累积装置之间的多个通信路径的树结构的网络,中央通信装置具备普通通信端口,终端通信装置具备上游侧通信端口(120)和下游侧通信端口(121),信息累积装置具备装置信息通信端口(150),网络具备:第一通信路径,其连接终端通信装置之间的上游侧通信端口和下游侧通信端口以及终端通信装置的上游侧通信端口和中央通信装置的普通通信端口;以及第二通信路径,其连接位于网络末端的终端通信装置的下游侧通信端口之间以及终端通信装置的下游侧通信端口和信息累积装置的装置信息通信端口。

    摄像装置
    3.
    发明公开
    摄像装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117321424A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202280035060.X

    申请日:2022-05-02

    Abstract: 本发明提供一种从一幅图像检测分注装置的喷嘴的前端与目标停止位置在两个方向上的偏离量的技术。本公开的摄像装置设置于分注装置,该分注装置具有用于吸引和排出液体的喷嘴、以及保持喷嘴并通过旋转动作来移动喷嘴的臂,该摄像装置包括:具有摄像元件和透镜的摄像机;和包括具有第一反射面的第一反射镜和具有第二反射面的第二反射镜的一对反射镜。一对反射镜以第一反射面与第二反射面相对的方式,在喷嘴的前端与臂的底面之间,在隔着包含臂的旋转轴以及喷嘴的中心轴的平面的两侧各配置一个。第一反射镜配置在比第二反射镜靠近臂的一侧,第一反射面朝向喷嘴的前端一侧,第二反射面朝向摄像机一侧。

    分布式控制系统及其通信控制方法

    公开(公告)号:CN111587561B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201980008352.2

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 在保证控制用的普通通信的实时性和高速性的同时,并行执行装置信息的收集。分布式控制系统具有:中央运算装置;中央通信装置(11);连接至少一个控制装置的多个终端通信装置(12);信息累积装置(15);以及具备中央通信装置与终端通信装置之间、终端通信装置之间、终端通信装置与信息累积装置之间的多个通信路径的树结构的网络,中央通信装置具备普通通信端口,终端通信装置具备上游侧通信端口(120)和下游侧通信端口(121),信息累积装置具备装置信息通信端口(150),网络具备:第一通信路径,其连接终端通信装置之间的上游侧通信端口和下游侧通信端口以及终端通信装置的上游侧通信端口和中央通信装置的普通通信端口;以及第二通信路径,其连接位于网络末端的终端通信装置的下游侧通信端口之间以及终端通信装置的下游侧通信端口和信息累积装置的装置信息通信端口。

    网络I/O系统及其设定方法

    公开(公告)号:CN101924802B

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201010227869.1

    申请日:2010-05-24

    CPC classification number: H04L41/0803 H04L61/2038

    Abstract: 提供一种可使用路径信息来动态识别网络构成和设定识别序号的网络I/O系统及其设定方法。该网络I/O中,多个终端通信单元在上游具有一个通信端口,在下游具有两个以上通信端口,中央通信单元向终端通信单元发送从中央通信单元至设定识别序号的多个终端通信单元的路径信息和终端通信单元的识别序号信息,多个终端通信单元边参照该信息,边向下游通信端口发送,由此对目的终端通信单元设定识别序号。并且,通过在每次通过终端通信单元时在从多个终端通信单元向中央通信单元发送的路径识别信息中追加发送路径识别信息,来进行网络构成的识别。

    部件安装装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104285508A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201380020348.0

    申请日:2013-04-24

    CPC classification number: H05K13/0812

    Abstract: 以往,所要求的安装精度能容许部件安装装置所具有的安装误差。但是,在本发明中发现,在部件安装装置中,今后要求高密度安装,所要求的安装精度变得格外高。即,发现所要求的安装精度会高到不能容许到目前为止都能容许的安装误差的地步。本发明通过得到将在基板上应安装的位置、吸嘴杆前端的至少一者包含在内的图像来进行部件安装,由此解决上述课题。

    自动分析装置
    8.
    发明公开
    自动分析装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117413185A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202280039320.0

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明提供能够高精度地检测用于分注的管嘴的前端部的位置并能够精度良好地调整管嘴的位置的自动分析装置。基于本发明的自动分析装置具备:分注机构(14、15),其具备用于分注试剂或检体的管嘴(21、22)以及使管嘴(21、22)移动的分注臂(201);清洗槽(26、27),其清洗管嘴(21、22);以及自动分析装置控制部,其调整管嘴(21、22)的位置,该自动分析装置对收容于反应单元的试剂与检体的混合液进行分析。在分注机构(14、15)中设定有管嘴(21、22)的停止位置。分注机构(14、15)在分注臂(201)具备拍摄装置(202)。自动分析装置控制部在管嘴(21、22)的拍摄位置(407、412)处利用拍摄装置(202)拍摄管嘴(21、22)。拍摄位置(407、412)是管嘴(21、22)能够移动的位置,且是与停止位置不同的位置。

    网络I/O系统及其设定方法

    公开(公告)号:CN101924802A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN201010227869.1

    申请日:2010-05-24

    CPC classification number: H04L41/0803 H04L61/2038

    Abstract: 提供一种可使用路径信息来动态识别网络构成和设定识别序号的网络I/O系统及其设定方法。该网络I/O中,多个终端通信单元在上游具有一个通信端口,在下游具有两个以上通信端口,中央通信单元向终端通信单元发送从中央通信单元至设定识别序号的多个终端通信单元的路径信息和终端通信单元的识别序号信息,多个终端通信单元边参照该信息,边向下游通信端口发送,由此对目的终端通信单元设定识别序号。并且,通过在每次通过终端通信单元时在从多个终端通信单元向中央通信单元发送的路径识别信息中追加发送路径识别信息,来进行网络构成的识别。

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